[发明专利]基于VLC的TOA曲面质心定位方法研究在审
申请号: | 201810706502.4 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN110673094A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张月霞;陈行;罗文龙 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于VLC的TOA曲面质心定位方法。其中,所述方法包括:首先,建立VLC室内定位模型,参考节点置于天花板上,未知节点处于房间内任意位置;根据传统的TOA算法建立球面定位公式。由于测量误差和多径效应的影响,球面定位的解构成一个曲面,将曲面区域的质心作为未知节点的位置。该方法降低了传统的TOA定位法误差,提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 球面 未知节点 传统的 质心 参考节点 定位公式 多径效应 曲面区域 室内定位 定位法 天花板 算法 测量 | ||
【主权项】:
1.基于VLC的TOA曲面质心定位方法,其特征在于:首先,建立VLC室内定位模型,参考节点置于天花板上,未知节点处于房间内任意位置;根据传统的TOA算法建立球面定位方程。由于测量误差和多径效应的影响,球面定位的解构成一个曲面,将曲面区域的质心作为未知节点的位置。/n
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