[发明专利]一种夹持机构在审
| 申请号： | 201810705978.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108861568A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;刘轩;郑俊杰;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种夹持机构，包括安装架，其内设有导轨；一对滑块，对称地滑动于安装架的卡槽内，转向块由驱动机构驱动运动；一对夹持块，分别连接于滑块，并由驱动机构带动两个滑块靠近或分离；其中至少一个滑块浮动滑块，浮动滑块又包括至少两个串接的浮动块以及连接于相邻浮动块之间的弹簧，其中一端的浮动块由转向块驱动，另一端的浮动块连接夹持块。本发明提供的夹持机构相比于现有的夹爪气缸，结构紧凑小巧，便于结构设计、能稳定夹持大尺寸物体且因夹爪有弹性能有效保护工件。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 夹持机构 浮动 浮动滑块 驱动机构 安装架 转向块 大尺寸物体 夹爪气缸 驱动运动 串接的 夹持块 连接夹 滑动 弹簧 导轨 夹持 夹爪 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，包括，安装架(1)，其内设有卡槽(11)；一对滑块，对称地滑动设置于所述安装架的卡槽(11)内，所述滑块由驱动机构(4)驱动运动；一对夹持块(3)，分别连接于所述滑块，并由所述滑块带动彼此靠近或分离；其特征在于，其中至少一个所述滑块为浮动滑块(2)，包括至少两个串接的浮动块以及连接于相邻浮动块之间的弹性件(23)，其中一端的所述浮动块由所述驱动机构(4)驱动，另一端的浮动块连接所述夹持块(3)。
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