[发明专利]基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法

摘要

本发明提供了一种基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，利用装置地磁检测器对路口车流的排队长度、停留时间进行检测。通过检测数据来判断路口车辆是否发生溢流状况，进而采取下一步措施，通过信号进来及时切换该路口的信号灯相位，保证车辆的顺利通过，实现路口的反溢流控制，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。

主权项

1.一种基于地磁检测器的城市道路交叉口溢流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过地磁检测器采集路口实时交通信息计算路段上的滞留总交通量Q＝Q1‑Q2其中，Q1为时间段T内由路口1驶入路段的总交通量，参变量Q2为路口2在时间段T内驶出路段的总交通流量；计算直行滞留车辆数：Qs＝Q1×r2s‑Q21其中，r2s为路口2直行的交通流量比率；Q21为路口2右转驶出的流量；根据车辆数与车辆标准长度的关系，得到直行滞留排队长度：其中，ns为直行车道数，l为车辆长度，Hc为车辆静止时的平均车头时距；计算左转滞留车辆数：Ql＝Q1×r2l‑Q22其中，r2l为路口2左转的交通流量比率；Q22为路口2直行驶出的流量得到左转滞留排队长度：其中，nl为左转车道数；2)判断是否产生路段溢流，L为路段长度：如果Ls>L时，则发生直行溢流；如果Ll>L时，则发生左转溢流；如果Ls>L且Ll>L时，则路段直行、左转均溢流。3)如果产生路段溢流，信号灯进行如下控制：(1)首先，切断当前路段的信号控制相位，给出东西方向4s黄灯、4s红灯的净空时间，同时禁止南北通行；(2)然后，放行东西左转车流，绿灯时间为其中v_s为车辆直行起步均速，并给出3s黄灯和3s红灯的净空时间；(3)最后相位转到当前信号周期中的南北直行相位，按照南北直行、南北左转、东西直行、东西左转的常规相位顺序放行。