[发明专利]一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机

摘要

本发明公开一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，包括位于电机壳体内的定子和位于定子内圈里的转子。所述定子包括连为一体的左磁轴承定子铁心、右锥形定子铁心、轴向磁化的环形永磁体，所述环形永磁体连接在左磁轴承定子铁心和右锥形定子铁心之间，所述左磁轴承定子铁心内周均布有定子齿，定子齿上绕制有磁轴承绕组，所述右锥形定子铁心上开设有定子槽，所述定子槽内设有悬浮绕组和转矩绕组。一个轴向磁化的环形永磁体为左磁轴承定子铁心和右侧的电机提供静态偏置磁通，可产生较大的径向悬浮力，而且控制简单易于实现。

主权项

1.一种定子永磁偏置五自由度无轴承异步电机，包括位于电机壳体内的定子（1）和位于定子（1）内圈里的转子（2），其特征是：所述定子（1）包括连为一体的左磁轴承定子铁心（3）、右锥形定子铁心（4）、轴向磁化的环形永磁体（5），所述环形永磁体（5）连接在左磁轴承定子铁心（3）和右锥形定子铁心（4）之间，所述左磁轴承定子铁心（3）内周均布有定子齿，定子齿上绕制有磁轴承绕组（6），所述右锥形定子铁心（4）上开设有定子槽，所述定子槽内设有悬浮绕组（7）和转矩绕组（8），所述转子（2）包括转轴（9）和箍设在转轴（9）外周的转子铁心（10），所述转子铁心（10）的左端设有柱形凸台（11），所述柱形凸台（11）与左磁轴承定子铁心（3）的定子齿径向对齐且两者之间留有径向气隙，所述转子铁心（10）的右端设有与右锥形定子铁心（4）的锥面对应的锥体（12），所述锥体（12）与右锥形定子铁心（4）之间留有气隙，所述锥体（12）的表面开有转子槽，所述转子槽中浇注有笼型导条（13）；所述笼型导条（13）的数目为偶数，笼型导条（13）采用分相结构，笼型导条（13）的极对数与转矩绕组（8）的极对数相同；所述左磁轴承定子铁心（3）、右锥形定子铁心（4）的x和y方向上安装有垂直于转子表面的径向位移传感器（14）。