[发明专利]将平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系的方法有效
| 申请号： | 201810697513.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109059863B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 毛琳;杨大伟;黄俊达;陈思宇 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 将平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系的方法，属于行车风险分析领域，为了解决将俯视视角转化为平视视角的问题，要点是S1.对车载摄像机拍摄的行人图像，计算所有行人目标的行人轨迹点，行人目标数量为N，获取并更新实时时刻的所有行人目标平视行人轨迹点向量；S2.将所有平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系，得到对应N个俯视二维世界坐标系行人轨迹点向量，效果是便于驾驶者以更精确视角观测各行人目标运动趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 平视 行人 轨迹 向量 映射 二维 世界 坐标系 方法 | ||
【主权项】：
1.一种将平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对车载摄像机拍摄的行人图像，计算所有行人目标的行人轨迹点，行人目标数量为N，获取并更新实时时刻的所有行人目标平视行人轨迹点向量；S2.将所有平视行人轨迹点向量映射至二维世界坐标系，得到对应N个俯视二维世界坐标系行人轨迹点向量。
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