[发明专利]一种行走内藏式传动机构在审
| 申请号： | 201810697211.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108725616A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王庆龄 | 申请（专利权）人： | 北京大圣格尔冶金设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12;B62D55/08;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 11230 | 代理人： | 张亚军;陈宪忠 |
| 地址： | 100029 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走内藏式传动机构，包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架，所述履带架开口端为头部，所述履带架的头部为两侧平行的履带架侧板，两侧所述履带架侧板对称设有通孔，所述履带架侧板之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机连接驱动，电机通过联轴器的外花键轴与所述行星齿轮减速机连接，所述行星齿轮减速机的另一侧通过半轴连接支撑，所述半轴通过一侧的所述履带架侧板通孔上安装的轴承支撑，所述行星齿轮减速机的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板固定连接。该行走机构取消了驱动轴，采用了内藏式行星齿轮减速机的结构，整体结构紧凑，体积小，重量轻，生产成本低，传动平稳，使用寿命长，降低了用户维修成本及使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 履带架 行星齿轮减速机 内藏式 侧板 驱动轮 半轴 生产成本低 侧板固定 侧板通孔 传动平稳 连接支撑 使用寿命 外花键轴 外壳端部 维修成本 一端封闭 一端开口 轴承支撑 法兰盘 开口端 联轴器 钳口形 驱动轴 体积小 重量轻 通孔 心孔 紧凑 平行 电机 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种行走内藏式传动机构，其特征在于：包括一端开口另一端封闭的钳口形履带架(4)，所述履带架(4)开口端为头部，所述履带架(4)的头部为两侧平行的履带架侧板(10)，两侧所述履带架侧板(10)对称设有通孔，所述履带架侧板(10)之间设有驱动轮，所述驱动轮通过其中心孔内安装的行星齿轮减速机(5)的传动齿轮(11)连接驱动，电机(9)通过联轴器(2)的外花键轴与所述行星齿轮减速机(5)的驱动齿轮(12)连接驱动，所述联轴器(2)从所述通孔穿过，所述行星齿轮减速机(5)的另一侧通过半轴(7)连接支撑，所述半轴(7)通过一侧的所述履带架侧板(10)通孔上安装的轴承(6)支撑，所述行星齿轮减速机(5)的外壳端部法兰盘与另一侧所述履带架侧板(10)固定连接。
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