[发明专利]一种电动助力自行车及其驱动方法在审
| 申请号： | 201810696909.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108556997A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王舸 | 申请（专利权）人： | 南京奥特博机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/40 | 分类号： | B62M6/40;B62M6/45 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力自行车及其驱动方法，包括电机控制器、驱动车轮转动的电机、调速转把和脚踏力矩传感机构；所述驱动方法包括如下步骤：选择电机驱动模式，包括：互为备用的助力驱动模式和纯电动驱动模式；若选择助力驱动模式，则电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；若选择纯电动驱动模式，则电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。本发明具备脚踏力辅助驱动骑行和纯电动骑行，骑行者可根据需要自行切换骑行模式，能够使骑行者享受较长时间的骑行乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 骑行 电机控制器 纯电动驱动模式 电动助力自行车 电机输出扭矩 传感机构 调速转把 脚踏力矩 驱动模式 驱动 电机驱动模式 辅助驱动 互为备用 角度信息 驱动车轮 输出力矩 信号调节 纯电动 脚踏力 脚踏 转动 电机 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力自行车驱动方法，其特征在于：包括电机控制器、驱动车轮转动的电机、调速转把和脚踏力矩传感机构；所述驱动方法包括如下步骤：选择电机驱动模式，包括：互为备用的助力驱动模式和纯电动驱动模式；若选择助力驱动模式，则电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；若选择纯电动驱动模式，则电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。
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