[发明专利]一种仓储机器人在审
| 申请号： | 201810692400.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108674874A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 余廷栋 | 申请（专利权）人： | 余廷栋 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 657000 云南省昭通*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仓储机器人，涉及智能仓储技术领域，解决了现有技术中存在的仓储机器人方向旋转机构结构复杂、制作成本较高的技术问题。该装置包括机器人本体，在机器人本体上设置行走轮，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架并驱动所述行走轮变向旋转的方向传动件以及内套于所述方向传动件内并驱动所述行走轮行走的动力传动杆。本发明的方向驱动装置采用相套接的方向传动件和动力传动杆的设置，在由方向传动杆驱动行走轮多方向旋转的同时通过动力传动杆控制行走轮的行走速度，简化仓储机器人的驱动机构，降低了制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 方向驱动装置 动力传动杆 机器人本体 传动件 仓储 驱动 机器人 变向 方向旋转机构 多方向旋转 方向传动杆 仓储技术 驱动机构 人本发明 内套 相套 制作 智能 | ||
【主权项】：
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置行走轮(20)，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架(10)并驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向传动件(19)以及内套于所述方向传动件(19)内并驱动所述行走轮(20)行走的动力传动杆(18)。
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