[发明专利]一种仓储机器人

权利要求书

1.一种仓储机器人，其特征在于，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置行走轮(20)，其中，所述机器人本体还包括能够控制和驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向驱动装置，所述方向驱动装置包括固定至本体框架(10)并驱动所述行走轮(20)变向旋转的方向传动件(19)以及内套于所述方向传动件(19)内并驱动所述行走轮(20)行走的动力传动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述本体框架(10)为立方体结构，所述方向驱动装置以平行于所述本体框架(10)的立柱(21)的方式设置在所述本体框架(10)的所述立柱(21)内。

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，其中，所述方向传动件(19)为管型结构，所述方向传动件(19)通过轴承连接件与承载所述方向传动件(19)的所述立柱(21)固定连接，在所述方向传动件(19)的顶部设置有第一驱动轮(16)，所述第一驱动轮(16)由第一驱动装置进行控制。

4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，在所述方向传动件(19)的底部设置所述行走轮(20)，所述行走轮(20)与所述方向传动件(19)通过支架(22)相连接。

5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于，所述支架(22)通过轴承与所述方向传动件(19)底部连接。

6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于，所述动力传动杆(18)套设在管型结构的所述方向传动件(19)内，在所述动力传动杆(18)的底部具有动力传动齿轮，在所述动力传动杆(18)的顶部设置有第二驱动轮(17)，所述第二驱动轮(17)由第二驱动装置进行控制。

7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于，在所述行走轮(20)的其中一个侧面设置有与所述行走轮(20)同轴固定的驱动齿轮，其中，所述动力传动杆(18)的动力传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1至7之一所述的仓储机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括托架(11)，所述托架(11)通过第一电动伸缩机构(12)与所述机器人本体的本体框架(10)固定连接。

9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述托架(11)包括两条相互平行设置的水平杆(23)，每条所述水平杆(23)分别由至少2个第一电动伸缩机构(12)竖直固定至所述本体框架(10)上。

10.根据权利要求9所述的仓储机器人，其特征在于，在每条所述水平杆(23)上还水平连接有第二电动伸缩机构(15)，所述第二电动伸缩机构(15)为双向伸缩装置，在所述第二电动伸缩机构(15)的两端分别固定与所述水平杆(23)垂直的竖直杆(24)。