[发明专利]一种软体仿生鱼尾

摘要

本发明属于软体仿生领域，主要涉及利用软体智能材料的变形大特点来设计一种软体仿生鱼尾，特别涉及一种软体仿生鱼尾，通过介电弹性聚和无层叠和纳米粒子液喷印电极结合，实现鱼尾运动；主体结构包括鱼尾肌肉、电极、尾鳍、夹具、树脂膜、碳纤维和高压放大电源；其材料属性最接近于肌肉组织，材料软，变形大，能实现如金枪鱼等采用尾鳍推进模式鱼类的复杂动作，且具有结构简单、重量轻、效率高等优点；其层叠设计的多层介电弹性聚合物与剪式状电极能够实现复杂和高强度的形变；其整体结构合理，原理可靠，应用环境友好。

主权项

1.一种软体仿生鱼尾，其特征在于其主体结构包括鱼尾肌肉、电极、尾鳍、夹具、树脂膜、碳纤维和高压放大电源；鱼尾肌肉1是有多层介电弹性聚合物层叠而成，以便实现弯曲变形；鱼尾肌肉中每层介电弹性聚合物上均喷印有电极，电极呈自相似剪式状结构，电极的材料为纳米金属粒子液体，以便对介电弹性聚合物实现电致驱动变形；鱼尾肌肉1中均匀掺杂有碳纤维，以便增强鱼尾肌肉的弹性和牢固性；尾鳍通过树脂膜与鱼尾肌肉一侧连接，尾鳍为单层介电弹性聚合物材料；鱼尾肌肉的另一侧通过夹具固定夹住，以便实现鱼尾推进；高压放大电源设置在仿生鱼尾外部，通过电线与鱼尾肌肉1电连接，以便为鱼尾提供电能。