[发明专利]动态纸张状态检测方法及其纸张装置

摘要

本发明公开了动态纸张状态检测方法及其纸张装置，包括步骤1：计算出纸张设备的最大倾斜步数；步骤2：实时监测纸张是否倾斜，纸张到达一组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，执行步骤4；否则，执行步骤3；步骤3：判断纸张倾斜是否超出接受范围，纸张经过同一组光电传感器的过程中，在步进电机的新增步数不超过最大倾斜步数的阶段，若出现同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则未超出接受范围，执行步骤4；否则，超出接受范围，执行步骤5；步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退。通过上述方法实现对动态纸张进行倾斜状态的检测。

主权项

1.一种动态纸张状态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：获取纸张设备接受的最大倾斜角度对应的水平距离，并计算出纸张设备的最大倾斜步数；/n步骤2：纸张经过一组光电传感器时实时监测纸张是否倾斜；/n每组光电传感器包括两对或两对以上的光电传感器，且均沿着垂直于纸张运动方向的竖直方向分布；/n其中，纸张到达一组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则纸张无倾斜，执行步骤4；否则，纸张倾斜，执行步骤3；/n步骤3：依据最大倾斜步数判断纸张倾斜是否超出接受范围，若未超出，则执行步骤4，否则执行步骤5；/n其中，是否超出接收范围的判断准则为：纸张经过同一组光电传感器的过程中在步进电机的新增步数不超过所述最大倾斜步数的阶段，若出现所述同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则表示未超出接受范围；否则，表示超出接受范围；/n所述步进电机的新增步数为步进电机当前步数与纸张第一次过所述同一组光电传感器时的步进电机步数之差；/n步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；/n步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退。/n