[发明专利]动态纸张状态检测方法及其纸张装置

说明书

本发明公开了动态纸张状态检测方法及其纸张装置，包括步骤1：计算出纸张设备的最大倾斜步数；步骤2：实时监测纸张是否倾斜，纸张到达一组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，执行步骤4；否则，执行步骤3；步骤3：判断纸张倾斜是否超出接受范围，纸张经过同一组光电传感器的过程中，在步进电机的新增步数不超过最大倾斜步数的阶段，若出现同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则未超出接受范围，执行步骤4；否则，超出接受范围，执行步骤5；步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退。通过上述方法实现对动态纸张进行倾斜状态的检测。

技术领域

本发明属于检测方法，具体涉及动态纸张状态检测方法及其纸张装置。

背景技术

随着科技的进步，中国各大银行现有的支票、大额存单回收和识别都是通过票据设备实现。对于这种设备，都是由传感器和多组搓纸轮组成的走纸机构，通过走纸机构完成进纸和退纸功能。此类设备经常处于无人监控下运行，随着设备量的增加，会存在因为安装差异或者结构件本身的问题，在进纸或者退纸过程中出现异常的状态，例如：倾斜、堵塞、拉伸等状态，而这种结构对于纸张在走纸通道的运行状态并没有反馈，无法检测到纸张的实时状况，若这种非正常状态未能得到及时处理，会给用户带来不可预计的后果。

在进纸或者退纸过程中纸张倾斜状态的现有检测方法主要是针对静态纸张来实现的，具体为将纸张放置传感器位置，通过传感器判断静态纸张是否倾斜，若倾斜，将纸张取出，重新调整纸张位置，直至纸张放置正确位置，但是在进纸和退纸过程，纸张实际是动态移动的，因此现有的静态纸张方法无法在纸张动态运行过程中完成实时检测，应用空间有限，不能及时处理非正常状态下的纸张。

发明内容

本发明的目的是提供动态纸张状态检测方法及其纸张装置，可以实现检测动态纸张的倾斜状态。

一种动态纸张状态检测方法，包括如下步骤：

步骤1：获取纸张设备接受的最大倾斜角度对应的水平距离，并计算出纸张设备的最大倾斜步数；

步骤2：纸张经过一组光电传感器时实时监测纸张是否倾斜；

每组光电传感器包括两对或两对以上的光电传感器，且均沿着垂直于纸张运动方向的竖直方向分布；

其中，纸张到达每组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则纸张无倾斜，执行步骤4；否则，纸张倾斜，执行步骤3；

步骤3：依据最大倾斜步数判断纸张倾斜是否超出接受范围，若未超出，则执行步骤4，否则执行步骤5；

其中，是否超出接收范围的判断准则为：纸张经过同一组光电传感器的过程中在步进电机的新增步数不超过所述最大倾斜步数的阶段，若出现所述同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则表示未超出接受范围；否则，表示超出接受范围；

所述步进电机的新增步数为步进电机当前步数与纸张第一次过所述同一组光电传感器时的步进电机步数之差；

步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；

步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退。

本发明通过监测纸张经过同一组光电传感器时，通过是否遮挡该同一组光电传感器的每一对光电传感器来判断纸张是否倾斜，再通过是否在最大倾斜步数遮挡该同一组光电传感器的每一对光电传感器来判断纸张倾斜是否在可接受范围，进而识别出超出接受范围的倾斜纸张，使得步进电机停止运行，以便及时清除故障；同时本发明的纸张状态检测方法是基于纸张在动态运行中进行的，因而不会对纸张设备的正常运行造成影响，同时还能更及时的发现纸张状态问题

进一步优选，所述最大倾斜步数的计算公式如下：

s＝d/z