[发明专利]动态纸张状态检测方法及其纸张装置

权利要求书

1.一种动态纸张状态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：获取纸张设备接受的最大倾斜角度对应的水平距离，并计算出纸张设备的最大倾斜步数；

步骤2：纸张经过一组光电传感器时实时监测纸张是否倾斜；

每组光电传感器包括两对或两对以上的光电传感器，且均沿着垂直于纸张运动方向的竖直方向分布；

其中，纸张到达一组光电传感器的位置时，若同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则纸张无倾斜，执行步骤4；否则，纸张倾斜，执行步骤3；

步骤3：依据最大倾斜步数判断纸张倾斜是否超出接受范围，若未超出，则执行步骤4，否则执行步骤5；

其中，是否超出接收范围的判断准则为：纸张经过同一组光电传感器的过程中在步进电机的新增步数不超过所述最大倾斜步数的阶段，若出现所述同一组光电传感器中每对光电传感器均被遮挡，则表示未超出接受范围；否则，表示超出接受范围；

所述步进电机的新增步数为步进电机当前步数与纸张第一次过所述同一组光电传感器时的步进电机步数之差；

步骤4：步进电机继续带动纸张前进或后退；

步骤5：步进电机停止运作使得纸张停止前进或后退；

其中，所述最大倾斜步数的计算公式如下：

s＝d/z

式中，s为最大倾斜步数，d为纸张设备接受的最大倾斜角度对应的水平距离，z为设备中步进电机的步距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括检测纸张是否拉伸、堵塞，具体执行如下步骤：

S1：依次采集纸张在检测组内的三组光电传感器之间的运行时间；

所述纸张设备中所述光电传感器的组数大于或等于3，每三组光电传感器构成一个检测组，每个检测组中的光电传感器沿着纸张运行方向分为第一组光电传感器、第二组光电传感器、第三组光电传感器，

步骤S1采集的运行时间包括：纸头从第二组光电传感器的位置运行至第三组光电传感器的位置的理论时间T_A·S2→S3和实际时间t_A·S2→S3，纸尾从第一组光电传感器的位置运行至第二组光电传感器的位置的理论时间T_B·S1→S2和实际时间t_B·S2→S3；

S2：基于预设诊断规则以及依据采集的运行时间判断纸张是否拉伸或堵塞；

若存在拉伸或堵塞，执行步骤5；

否则，执行步骤4，若还存在纸张未经过的光电传感器，则随纸张移动采集纸张在下一个检测组内的三组光电传感器之间的运行时间，再执行步骤S2；若不存在未经过的光电传感器，纸张正常；

所述预设诊断规则如下：

若满足t_A·S2→S3＝T_A·S2→S3，t_B·S1→S2＝T_B·S1→S2，表示当前三组光电传感器对应的检测结果为纸张正常；

若满足t_A·S2→S3＝T_A·S2→S3，t_B·S1→S2＞T_B·S1→S2，表示当前三组光电传感器对应的检测结果为纸张拉伸，

若满足t_A·S2→S3＞T_A·S2→S3，t_B·S1→S2＝T_B·S1→S2，表示当前三组光电传感器对应的检测结果为纸张堵塞，

若满足t_A·S2→S3＞T_A·S2→S3，t_B·S1→S2＞T_B·S1→S2，表示当前三组光电传感器对应的检测结果为纸张堵塞。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：纸张在两组光电传感器之间运行的实际时间由计时器来计时统计的。