[发明专利]一种晾衣服和收衣服机器人

摘要

一种晾衣服和收衣服机器人，包括机箱、衣杈臂、轮转装置、移动装置、红外线距离感应器、湿度感应器和控制中心，所述的衣杈臂包括第一电机、第一旋转关节、第一臂、第二旋转关节、第二电机、第二臂和叉头，所述的轮转装置包括齿条、主动齿轮、第三电机、从动齿轮、定位条、定位轴和定位架组成，所述的移动装置包括移动轮和第四电机，所述的红外线距离感应器设置在机箱的上方，所述的湿度感应器设置在机箱的上方，设置了衣杈臂和轮转装置可以依次把衣服分开挂在晾衣杆上，设置了红外线距离感应器和移动装置可以使机器人准确地来到晾衣杆的底下，设置了湿度感应器可以实时检测是否有下雨，下雨的时候可以马上进行收衣服运作。

主权项

1.一种晾衣服和收衣服机器人，包括机箱、衣杈臂、轮转装置、移动装置、红外线距离感应器、湿度感应器和控制中心，所述的衣杈臂包括第一电机、第一旋转关节、第一臂、第二旋转关节、第二电机、第二臂和叉头，所述的第一电机与第一旋转关节连接，所述的第一旋转关节与所述的第一臂连接，所述的第一臂与所述的第二旋转关节连接，所述的第二电机设置在所述的第二旋转关节的内部，所述的第二电机与所述的第二旋转关节连接，所述的第二旋转关节与第二臂连接，所述的第二臂与叉头固定连接，所述的轮转装置包括齿条主动齿轮、第三电机、从动齿轮、定位条、定位轴和定位架组成，所述的齿条与主动齿轮和从动齿轮连接，所述的齿条设置在两个定位架的中间，所述的主动齿轮与第三电机连接，所述的第三电机设置在机箱内部，所述的从动齿轮通过轴承与定位轴连接，所述的定位轴与所述的定位架连接，所述的定位架有两个，所述的定位架安装在机箱上，所述的定位条设置在所述的齿条上，所述的移动装置包括移动轮和第四电机，所述的红外线距离感应器设置在机箱的上方，所述的湿度感应器设置在机箱的上方，所述的控制中心设置在所述的机箱内部。