[发明专利]一种晾衣服和收衣服机器人

说明书

一种晾衣服和收衣服机器人，包括机箱、衣杈臂、轮转装置、移动装置、红外线距离感应器、湿度感应器和控制中心，所述的衣杈臂包括第一电机、第一旋转关节、第一臂、第二旋转关节、第二电机、第二臂和叉头，所述的轮转装置包括齿条、主动齿轮、第三电机、从动齿轮、定位条、定位轴和定位架组成，所述的移动装置包括移动轮和第四电机，所述的红外线距离感应器设置在机箱的上方，所述的湿度感应器设置在机箱的上方，设置了衣杈臂和轮转装置可以依次把衣服分开挂在晾衣杆上，设置了红外线距离感应器和移动装置可以使机器人准确地来到晾衣杆的底下，设置了湿度感应器可以实时检测是否有下雨，下雨的时候可以马上进行收衣服运作。

技术领域

本发明关于家庭机器人领域，尤其涉及是一种晾衣服和收衣服机器人

背景技术

现代社会已经开发了很多家务机器人，负责协助人们完成一般需要人工完成的家务，如现有的扫地机器人、拖地机器人、煮饭机器人、做菜机器人，而现在能够辅助人们完成晾衣服和收衣服工作的机器人还比较小，在晾衣服技术改造方面比较多的是对以前的晾衣杆进行改造，增加了驱动装置可以使得晾衣杆可以进行升降和平移，从而可以方便人们更简单地完成晾衣服的工作，该装置需要对家里的墙体进行改造从而安装上晾衣设备，这样会破坏墙体的美观，而且在高空中装上这么多设备和装置要定期地进行维护和保养以保证装置的牢固性免得因为松动而掉落从而砸伤人，而且当天气有变化，突然间下起大雨的时候人们往往要先考虑把晾在外面的衣服收回来，而如果人们不在家里的时候则没有办法完成这个收衣服工作。

发明内容

为了解决以上问题，本发明目的之一是提供了一种晾衣服和收衣服机器人，设置了机械支架可以完成竖直方面的伸展从而可以完成把衣服挂起和拿下的动作，设置了移动装置可以使得机器人一边移动一边挂衣服，避免衣服因为太贴紧而晾不干，在机箱的顶部设置了红外线感应器，可以感应到晾衣杆的位置使衣杈可以准确地把衣服挂到晾衣杆或者从晾衣杆上取下衣服，设置了湿度感应器可以感受到空气的湿度从而知道当时是否下雨，从而能够及时做出收衣服的反应。

一种晾衣服和收衣服机器人，包括机箱、衣杈臂、轮转装置、移动装置、红外线距离感应器、湿度感应器和控制中心，所述的衣杈臂包括第一电机、第一旋转关节、第一臂、第二旋转关节、第二电机、第二臂和叉头，所述的第一电机与第一旋转关节连接，所述的第一旋转关节与所述的第一臂连接，所述的第一臂与所述的第二旋转关节连接，所述的第二电机设置在所述的第二旋转关节的内部，所述的第二电机与所述的第二旋转关节连接，所述的第二旋转关节与第二臂连接，所述的第二臂与叉头固定连接，所述的轮转装置包括齿条、主动齿轮、第三电机、从动齿轮、定位条、定位轴和定位架组成，所述的齿条与主动齿轮和从动齿轮连接，所述的齿条设置在两个定位架的中间，所述的主动齿轮与第三电机连接，所述的第三电机设置在机箱内部，所述的从动齿轮通过轴承与定位轴连接，所述的定位轴与所述的定位架连接，所述的定位架有两个，所述的定位架安装在机箱上，所述的定位条设置在所述的齿条上，所述的移动装置包括移动轮和第四电机，所述的红外线距离感应器设置在机箱的上方，所述的湿度感应器设置在机箱的上方，所述的控制中心设置在所述的机箱内部。

所述的第二旋转关节有固定部位和活动部位，所述的第二电机安装在固定部位，电机的转动轴与活动部位连接，带动活动部位进行旋转。

所述的齿条的构造是塑料材料，所述的齿条上设置有多个定位条，定位条的构造也是塑料材料。

所述的移动轮有四个，所述的移动轮设置在机箱的底部，两个前轮通过转动杆连接，转动杆上设计有转动齿轮，转动齿轮与第四电机转动轮连接，第四电机运作时可以带动转动齿轮从而带动两个移动轮进行转动。

所述的控制中心是单片机，所述的控制中心与第一电机、第二电机、第三电机、红外线距离感应器和湿度感应器电连接，控制中心可以对电机进行控制通电，可以接收红外线距离感应器和湿度感应器的监测信息。