[发明专利]一种晾衣服和收衣服机器人

权利要求书

1.一种晾衣服和收衣服机器人，包括机箱、衣杈臂、轮转装置、移动装置、红外线距离感应器、湿度感应器和控制中心，所述的衣杈臂包括第一电机、第一旋转关节、第一臂、第二旋转关节、第二电机、第二臂和叉头，所述的第一电机与第一旋转关节连接，所述的第一旋转关节与所述的第一臂连接，所述的第一臂与所述的第二旋转关节连接，所述的第二电机设置在所述的第二旋转关节的内部，所述的第二电机与所述的第二旋转关节连接，所述的第二旋转关节与第二臂连接，所述的第二臂与叉头固定连接，所述的轮转装置包括齿条主动齿轮、第三电机、从动齿轮、定位条、定位轴和定位架组成，所述的齿条与主动齿轮和从动齿轮连接，所述的齿条设置在两个定位架的中间，所述的主动齿轮与第三电机连接，所述的第三电机设置在机箱内部，所述的从动齿轮通过轴承与定位轴连接，所述的定位轴与所述的定位架连接，所述的定位架有两个，所述的定位架安装在机箱上，所述的定位条设置在所述的齿条上，所述的移动装置包括移动轮和第四电机，所述的红外线距离感应器设置在机箱的上方，所述的湿度感应器设置在机箱的上方，所述的控制中心设置在所述的机箱内部。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣服和收衣服机器人，其特征在于，所述的第二旋转关节有固定部位和活动部位，所述的第二电机安装在固定部位，电机的转动轴与活动部位连接，带动活动部位进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种晾衣服和收衣服机器人，其特征在于，所述的齿条的构造是塑料材料，所述的齿条上设置有多个定位条，定位条的构造也是塑料材料。

4.根据权利要求1所述的一种晾衣服和收衣服机器人，其特征在于，所述的移动轮有四个，所述的移动轮设置在机箱的底部，两个前轮通过转动杆连接，转动杆上设计有转动齿轮，转动齿轮与第四电机转动轮连接，第四电机运作时可以带动转动齿轮从而带动两个移动轮进行转动。

5.根据权利要求1至4所述的一种晾衣服和收衣服机器人，其特征在于，所述的控制中心是单片机，所述的控制中心与第一电机、第二电机、第三电机、红外线距离感应器和湿度感应器电连接。