[发明专利]电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置在审
| 申请号： | 201810679985.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108964526A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张文农;李海瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军;张蓉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置，补偿装置包括：转矩波动信息获取模块，用于从速度调节器的输出信号中提取转矩波动信息表；第一电流补偿分量生成模块，用于根据所述转矩波动信息表生成第一电流补偿分量，所述第一电流补偿分量用于补偿至所述电机控制装置中电流环的电流指令中；转矩补偿信息确定模块，用于在所述电机的运行速度波动稳定在预设范围内时，将所述转矩波动信息表确定为转矩补偿信息表，本发明可在硬件优化遇到瓶颈时，进一步大幅提升转矩波动水平，而且可在较低的速度环增益情况下，实现平稳的速度控制，同时也可在转矩波动抑制层面，将机械产品生产装配一致性水平提升到电子产品生产一致性水平的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩波动 信息表 电机控制装置 电流补偿 电机转矩波动 一致性水平 转矩补偿 电子产品生产 信息获取模块 速度调节器 补偿装置 电流指令 机械产品 生产装配 生成模块 输出信号 速度波动 速度控制 信息确定 硬件优化 电流环 速度环 预设 电机 瓶颈 | ||
【主权项】：
1.一种电机转矩波动补偿装置，其特征在于，包括：转矩波动信息获取模块，用于从速度调节器的输出信号中提取转矩波动信息表，所述速度调节器位于电机控制装置中；第一电流补偿分量生成模块，用于根据所述转矩波动信息表生成第一电流补偿分量，所述第一电流补偿分量用于补偿至所述电机控制装置中电流环的电流指令中；转矩补偿信息确定模块，用于在所述电机的运行速度波动稳定在预设范围内时，将所述转矩波动信息表确定为转矩补偿信息表。
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