[发明专利]一种新型大翼展混合驱动无人水下航行器

摘要

本发明涉及一种新型大翼展混合驱动无人水下航行器，包括壳体结构、大翼展结构、天线、滑翔翼、推进器和尾翼；其特征在于：壳体结构内设置有浮力调节系统、俯仰调节系统、控制系统、抛载装置、传感器和通讯天线；该水下航行器可根据不同任务和工作要求实现三种运动模式的切换达到节约能源和完成任务要求；在需要加速上潜与下浮时可使用滑翔与推进混合模式；通过控制两翼端推进器的不同差速，可实现滑翔不同回转半径的空间螺旋运动；通过对滑翔机机翼结构和整体布局的调整，优化滑翔时的抗扰流性，提高无人航行器的稳定性，该水下航行器实现了滑翔机和AUV优点的结合，具有长航程、空间充足、功能强大、稳定性高、可操纵性强的优点。

主权项

1.一种新型大翼展混合驱动无人水下航行器，包括壳体结构、大翼展结构、天线、滑翔翼、推进器和尾翼；壳体结构包括首部导流罩、中部浮力系统舱、中部俯仰系统舱、尾部控制系统舱；大翼展结构设置在中部舱的两侧，天线、滑翔翼和推进器设置在控制系统舱的后侧，尾翼连接在控制系统舱壳上；其特征在于：壳体结构内设置有浮力调节系统、俯仰调节系统、控制系统、抛载装置、传感器和通讯天线；所述壳体结构为双层体结构由耐压舱体构成，所述耐压舱为中空结构，所述导流罩位于壳体结构的前部，大翼展结构螺栓安装在壳体结构的两侧，尾翼固定安装在控制系统舱的上部；所述推进器悬挂在滑翔翼上且通过线路与俯仰调节系统相连，所述浮力调节系统安装在耐压壳体的前部，所述俯仰调节系统位于耐压壳体的中部，且使用同一个电池包作为移动重物，可实现不同的滑翔攻角，配合浮力调节系统，实现水下航行器的上浮和下潜；电池包作为俯仰调节和橫倾调节的移动重物，并且为水下航行器所有需要电能系统供电；所述控制系统包括惯性导航、浮力系统控制线路板和俯仰调节线路板；所述俯仰调节线路板、传感器、抛载装置，通讯天线的通讯线路板设置在壳体结构的尾舱内；通讯天线安装在尾部端盖上；所述大翼展结构整体外形轮廓是通过对类三角形鳐鱼胸鳍外形轮廓尺寸测量得出；在得出类三角鳐鱼外形尺寸后，根据尺寸参数的到胸鳍外轮廓曲线拟合分段函数，再通过相似原则，进行相应的尺寸放大，得出适合该水下航行器的外形尺寸。