[发明专利]变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810678015.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108894913B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马磊;许东宁;卢勇 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质。该变桨控制方法包括：根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，变桨速度补偿操作包括：根据变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；控制风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够对桨距角跟随误差进行有效补偿，避免因桨距角调节滞后而影响到风力发电机组的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 变桨 速度补偿 桨距角 风力发电机组 变桨控制 计算机可读存储介质 方法和装置 工况数据 反馈调节器 桨距角调节 安全稳定 变桨操作 角度误差 判断结果 有效补偿 角度差 预设 输出 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种变桨控制方法，其特征在于，包括：根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，所述变桨速度补偿操作包括：根据所述变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；控制所述风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作；其中，所述根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对所述风力发电机组执行变桨速度补偿操作，包括：判断所述给定变桨速度与实际变桨速度之间的速度差是否处于预设速度误差允许范围内且变桨方向在预设时间段内保持不变；若所述速度差处于预设速度误差允许范围内且所述变桨方向在所述预设时间段内保持不变，则判断所述给定桨距角与所述实际桨距角之间的角度差是否超出第二预设角度误差允许范围；若所述角度差超出所述第二预设角度误差允许范围，则需要对所述给定变桨速度执行变桨速度补偿操作。
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