[发明专利]变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质。该变桨控制方法包括：根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，变桨速度补偿操作包括：根据变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；控制风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够对桨距角跟随误差进行有效补偿，避免因桨距角调节滞后而影响到风力发电机组的安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

变桨系统是风力发电机组的重要部件，用于通过调节叶片的桨距角以改变叶片捕获风能的大小，使得风力发电机组的输出功率保持稳定。但是，由于变桨系统中存在通信延时以及变桨电机松闸延时等问题，使得桨距角调节过程中存在桨距角跟随误差，比如，若给定变桨速度为3度/秒，桨距角跟随误差可能达到1.5度，导致桨距角调节存在一定滞后性，大约滞后500毫秒～1秒。而桨距角调节滞后则会引起桨距角位置超调和响应时间慢等问题，不仅使得叶片无法最大限度捕获风能，而且容易导致风力发电机组转速过速，影响风力发电机组的安全稳定运行。

发明内容

本发明实施例提供了一种变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质，能够对桨距角跟随误差进行有效补偿，避免因桨距角调节滞后而影响到风力发电机组的安全稳定运行。

第一方面，本发明实施例提供一种变桨控制方法，该方法包括：

根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；

根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，变桨速度补偿操作包括：根据变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；

控制风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作。

在第一方面的一种可能的实施方式中，根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作，包括：判断变桨过程中实际变桨速度与给定变桨速度之间的速度差是否处于预设速度误差允许范围且变桨方向在预设时间段内保持不变；若速度差处于预设速度误差允许范围且变桨方向在预设时间段内保持不变，则判断实际桨距角与给定桨距角之间的角度差是否超出第二预设角度误差允许范围；若角度差超出第二预设角度误差允许范围，则需要对给定变桨速度执行变桨速度补偿操作。

在第一方面的一种可能的实施方式中，第二预设角度误差允许范围大于第一预设角度误差允许范围。

在第一方面的一种可能的实施方式中，根据变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，包括：将给定桨距角和实际桨距角之间的角度差与预设补偿时间段的比值作为附加速度差；或者，将给定变桨速度和预设补偿因子的乘积作为附加速度差，预设补偿因子小于1。

在第一方面的一种可能的实施方式中，在控制风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作之后，该方法还包括：若实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内，则退出变桨速度补偿操作并控制风力发电机组根据未经补偿的给定变桨速度执行变桨操作。

第二方面，本发明实施例提供一种变桨控制装置，该装置包括：

判断模块，用于根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；

补偿模块，用于根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，所述变桨速度补偿操作包括：根据所述变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；