[发明专利]智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法有效
| 申请号： | 201810677340.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110641972B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 孙建国;余云林;袁峰;袁剑 | 申请（专利权）人： | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/70 | 分类号： | B65G47/70 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，属于智能吊挂流水线技术领域。本发明在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站，将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中，一旦条件具备，内循环分拣排序站即开始工作，将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性，同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 吊挂 流水线 工作站 分类 配对 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；/n将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；/n将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但基准进站支轨上排在最前面的衣架与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；/n将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上排在最前面的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；/n将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨且排至最前面时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；/n将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。/n
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