[发明专利]智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法

说明书

本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，属于智能吊挂流水线技术领域。本发明在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站，将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中，一旦条件具备，内循环分拣排序站即开始工作，将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性，同时提高工作效率。

技术领域

本发明涉及智能吊挂流水线技术领域，尤其涉及一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法。

背景技术

智能吊挂流水线的应用有效地提高了服装、家纺企业生产的效率。智能吊挂流水线包括主驱动环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的物料由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升机构提升至工作站出口，从该工作站出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。

常规工作站的支轨为单轨方式，只适用于没有特殊要求的单任务运行模式下对简单对象的加工。为了满足多任务运行模式，中国实用新型专利(专利号：201320322112X)公开了“应用于智能服装吊挂工作站的多路进站轨道系统”，包括多个进站机构、多个进站支轨、多个放行机构、合轨机构、出站支轨、出站机构和控制器，进站机构由控制器控制可与主轨连接或分离，进站机构与进站支轨一一对应，所有进站支轨通过合轨机构合并到同一支轨后进入工作站的加工位，从工作站的加工位出来的出站支轨通过出站机构连接到主轨。多路进站轨道工作站的其中一种方式是进站支轨位于出站支轨之前。进入该工作站的衣架可根据要求被归类到不同的进站支轨，例如进站支轨一存放袖子、进站支轨二存放领子、进站支轨三存放前摆；当需要放行衣架时，各进站支轨最前面的衣架被依次放行经加工点加工后从出站支轨流入主轨。因此该工作站只能用于分类，可将同类型的衣架归类到同一进站支轨上，无法用于复杂的多任务(尺码不同、颜色不同)运行模式。例如一条流水线同时生产S、M、L三种大小规格的衣服，由于工作人员的加工速度有快慢，进入多轨工作站进口的衣架顺序就会比较复杂，如果第一进站支轨最先进入的是S规格的袖子，由此决定第二进站支轨最先进入的必须是S规格的领子、第三进站支轨最先进入的必须是S规格的前摆；当其他规格的衣架运行至多轨工作站进口时，无法进入多轨工作站只能继续绕主轨运行一圈，甚至两圈、三圈才能完成相同规格的加工物料的配对，这不仅大大降低了分类配对效率，还极大地增加了主驱动环轨上推杆占有率，极易导致系统瘫痪。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，在对加工物料进行配对时，可以提高分类配对效率，使系统稳定运行。

具体而言，本发明采用的技术方案，包括以下步骤：

判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；

将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；

将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但基准进站支轨上排在最前面的衣架与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；

将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上排在最前面的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；