[发明专利]一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法有效
| 申请号： | 201810674527.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108898178B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李傲雪;江浩斌;周婕;周新宸 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06F30/00 | 分类号： | G06F30/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法，属于智能车辆轨迹规划领域，首先提取人类驾驶员弯道上的车辆轨迹，然后计算侧向偏移量之间的回归系数及与回归系数对应的车速、视距和道路曲率，最后基于GRNN建立人类驾驶员弯道轨迹模型。本发明可以将不同起始位置、不同车速下的轨迹数据放在同一尺度下进行比较分析，考虑了车辆轨迹具有连续性这一特点，把道路、交通环境、驾驶员与车辆紧密的联系在一起，实现了人类驾驶员弯道轨迹建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人类 驾驶员 弯道 轨迹 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人类驾驶员弯道轨迹建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，提取人类驾驶员弯道上的车辆轨迹；步骤(2)，计算侧向偏移量之间的回归系数；步骤(3)，计算与回归系数对应的车速、视距和道路曲率；步骤(4)，建立基于广义回归神经网络的人类驾驶员弯道轨迹模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810674527.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
