[发明专利]基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法在审
| 申请号： | 201810673753.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109063556A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 彭华;李菁;赵利平;冯晟;胡珂立 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法，包括采集相应的样本镜像视觉图像，将样本镜像视觉图像和自身植入的审美标签得到舞蹈姿态样例集，并基于该舞蹈姿态样例集进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，进而对新舞蹈姿态进行评判采用该种方法，通过对机器人舞蹈姿态的镜像视觉图像采集、预处理、特征提取及特征融合，在建立舞蹈姿态样例集的基础上进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型，使机器人具备理解自身舞蹈姿态美感的能力，从视觉信息感知通道出发，实现了机器人更加精准评判自身舞蹈姿态的审美结果，具有如舞蹈治疗、机器人玩具等更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 舞蹈姿态 评判 机器人 视觉图像 机器学习 样本 预处理 采集 视觉 机器人玩具 视觉信息 特征融合 特征提取 植入的 感知 美感 标签 舞蹈 治疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于镜像视觉实现机器人舞蹈姿态自主评判的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的机器人在镜前展示样本舞蹈姿态并采集相应的样本镜像视觉图像；(2)所述的机器人根据相应的样本镜像视觉图像的样本混合特征和自身植入的审美标签得到舞蹈姿态样例集；(3)所述的机器人基于所述的舞蹈姿态样例集进行机器学习，建立舞蹈姿态自主评判模型；(4)所述的机器人利用建立好的舞蹈姿态自主评判模型对新的舞蹈姿态进行自主评判。
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