[发明专利]一种用于维护检测模具的设备

摘要

本发明公开了一种用于维护检测模具的设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座下方设有行走机构，所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用于维护检测模具的设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有检测臂机构，所述检测臂机构一侧设有探头机构，所述底座（1）下方设有行走机构，所述检测臂机构包括机械臂旋转机构、机械臂伸缩机构、机械臂升降机构，所述机械臂旋转机构包括底座（1）上方连接的机械臂旋转固定架（2）、安装在机械臂旋转固定架（2）上的机械臂旋转电机安装架（3）、安装在机械臂旋转电机安装架（3）上的机械臂旋转电机（4）、与机械臂旋转电机（4）旋转端连接的机械臂旋转台（5）、安装在机械臂旋转台（5）和机械臂旋转固定架（2）上的机械臂承重轴（6）、安装在机械臂旋转台（5）上的机械臂方向电子罗盘传感器（7），所述机械臂升降机构包括机械臂旋转台（5）上方连接的机械臂抬高架（8）、安装在机械臂抬高架（8）上的机械臂抬高轴承一（9）、插装在机械臂抬高轴承一（9）上的机械臂抬高轴一（10）、与机械臂抬高轴一（10）连接的机械臂抬高从动架（11）、与机械臂抬高从动架（11）连接的机械臂抬高架轴二（12）、套装在机械臂抬高架轴二（12）上的机械臂抬高轴承二（13）、与机械臂抬高轴承二（13）连接的机械臂主臂（14）、安装在机械臂旋转台（5）上的机械臂主臂步进电机安装架（15）、安装在机械臂主臂步进电机安装架（15）上的机械臂主臂步进电机（16）、与机械臂主臂步进电机（16）旋转端连接的机械臂抬高动力架（17）、安装在机械臂抬高动力架（17）上的机械臂抬高多轴传感器（18）、与机械臂抬高动力架（17）连接的机械臂抬高动力轴（19）、与机械臂主臂（14）连接且套装在机械臂抬高动力轴（19）上的机械臂抬高动力轴承（20），所述机械臂伸缩机构包括位于机械臂主臂（14）上方连接的机械臂伸缩直线电机安装架（21）、安装在机械臂伸缩直线电机安装架（21）上的机械臂伸缩直线电机（22）、与机械臂伸缩直线电机（22）伸缩端连接的机械臂伸缩臂（23）、安装在机械臂伸缩臂（23）上的机械臂伸缩滑块（24）、位于机械臂主臂（14）下方连接且与机械臂伸缩滑块（24）滑动连接的机械臂伸缩滑轨（25），所述探头机构包括机械臂伸缩臂（23）一端连接的探头架（26）、位于探头架（26）一侧连接的探头直线电机（27）、与探头直线电机（27）伸缩端固定连接的检测探头安装架（28）、安装在检测探头安装架（28）上的检测探头（29）。