[发明专利]一种可调节减速器

摘要

本发明属于减速器技术领域，具体的说是一种可调节减速器，包括壳体、连接轴一、主动轮、连接轴二、从动轮和皮带；连接轴一安装在壳体内部；主动轮通过连接轴一安装在壳体内部；连接轴二安装在壳体内部，连接轴二位于连接轴一右侧；从动轮通过连接轴二固定在壳体内部，从动轮直径大于主动轮直径；皮带位于壳体内，皮带安装在主动轮与从动轮上，皮带用于将主动轮的运动传递给从动轮。

主权项

1.一种可调节减速器，其特征在于：所述减速器包括壳体(1)、连接轴一(2)、主动轮(3)、连接轴二(4)、从动轮(5)和皮带(6)；所述连接轴一(2)安装在壳体(1)内部，连接轴一(2)用于传递输入的转速；所述主动轮(3)通过连接轴一(2)安装在壳体(1)内部；所述连接轴二(4)安装在壳体(1)内部，连接轴二(4)位于连接轴一(2)右侧，连接轴二(4)用于向外界传递转化后的转速与扭矩；所述从动轮(5)通过连接轴二(4)固定在壳体(1)内部，从动轮(5)用于带动连接轴二(4)转动；所述皮带(6)位于壳体(1)内，皮带(6)安装在主动轮(3)与从动轮(5)上，皮带(6)用于将主动轮(3)的运动传递给从动轮(5)；/n所述从动轮(5)包括电机(51)、齿轮(52)、连接轴三(53)和减速板一(54)；所述从动轮(5)内部设有圆形空腔，从动轮(5)外壁设有圆环形滑道一，从动轮(5)外壁周向设有若干通道，圆形空腔与外界通过通道相连通；所述电机(51)固定在从动轮(5)圆形空腔内壁上，电机(51)与其输出轴将连接轴二(4)包裹；所述齿轮(52)通过电机(51)输出轴安装在圆形空腔内；所述连接轴三(53)安装在圆形空腔内，连接轴三(53)数量与通道数量相同；所述减速板一(54)数量与连接轴三(53)数量相同，减速板一(54)通过连接轴三(53)安装在圆形空腔内，减速板一(54)与连接轴固定的一端设有齿，减速板一(54)另一端设有滑道二，减速板一(54)上的齿与齿轮(52)上的齿相啮合，减速板一(54)用于减小连接轴二(4)的转速。/n