[发明专利]用于车辆的自动泊车的方法和系统有效
申请号: | 201810670051.3 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109204304B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | M·伯纳德 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于车辆(102)的自动泊车的方法和系统。该方法包括确定车辆处于用于执行泊车操纵的适当的起始位置;确定用于控制所述泊车操纵的控制区(300);确定授权钥匙(108)位于所述控制区中;检测位于所述控制区中的对象;验证所检测到的对象是授权用户(304);检测所述授权用户的移动;并且如果所检测到的所述授权用户的移动是在预期泊车区域(302)的方向上的移动,则执行所述泊车操纵。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.用于车辆(102)的自动泊车的方法,所述车辆包括被配置成检测所述车辆附近的对象的接近的多个接近传感器(104),所述方法包括在所述车辆中:确定(200)所述车辆处于用于执行泊车操纵的适当起始位置;确定(202)用于控制所述泊车操纵的控制区(300);确定(204)授权钥匙(108)位于所述控制区中;检测(206)位于所述控制区中的对象;验证(208)所检测到的对象是授权用户(304);检测(210)所述授权用户的移动;以及如果(212)所检测到的授权用户的移动是在期望泊车区域(302)的方向上的移动,则执行(214)所述泊车操纵。
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