[发明专利]一种圆形高精度起重机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种圆形高精度起重机及其控制方法，涉及起重机技术领域。本发明包括主架、滑杆、电动葫芦、导轨和副架；滑杆与主架连接；电动葫芦安装在滑杆上；滑杆一端与导轨连接；导轨一表面与若干副架连接；滑杆一表面安装有若干距离定位传感器；电动葫芦一表面安装有遮挡板；遮挡板与距离定位传感器相配合；导轨一表面设置有若干角度定位传感器；滑杆一端固定有反射板；反射板与角度定位传感器相配合。本发明通过圆环型设计提高起重机的工作范围，通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量，通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置，提高工作效率，降低生产事故。

主权项

1.一种圆形高精度起重机，包括主架(1)、滑杆(2)、电动葫芦(3)、导轨(4)和副架(5)，其特征在于：所述主架(1)包括旋转台(101)和固定架(102)；所述固定架(102)一端与旋转台(101)连接；所述旋转台(101)一表面和滑杆(2)连接；所述滑杆(2)上设置有相配合的电动葫芦(3)；所述滑杆(2)一端与导轨(4)连接；所述导轨(4)一表面与若干副架(5)连接；其中，所述滑杆(2)一端设置有开槽(201)；所述开槽(201)内固定有滑轮(203)；所述滑杆(2)一端固定有固定板(202)；所述固定板(202)一表面固定有反射板(204)；所述滑杆(2)底面设置有长度定位槽(205)；所述长度定位槽(205)内设置有若干距离定位传感器(206)；其中，所述电动葫芦(3)底面固定有遮挡板(301)；其中，所述导轨(4)为圆环型结构；所述导轨(4)一表面设置有导槽(401)与角度定位槽(402)；所述导槽(401)与开槽(201)的位置相适应；所述导槽(401)与滑轮(203)相配合；所述角度定位槽(402)设置有若干角度定位传感器(403)；其中，所述距离定位传感器(206)和角度定位传感器(403)均与MCU芯片电性连接；所述MCU芯片与旋转台(101)电性连接；所述MCU芯片与电动葫芦(3)电性连接。