[发明专利]一种具有货叉折叠功能的搬运机械

摘要

本发明涉及一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体和升降板，还包括折叠机构和辅助机构，折叠机构包括翻转组件和固定组件，翻转组件包括货叉、第一电机、丝杆、升降块和连杆，辅助机构包括壳体、升降组件和调节组件。该具有货叉折叠功能的搬运机械中，通过折叠机构，可以将货叉折叠并固定，减少了货叉水平状态时占用的空间，而且避免了货叉调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过辅助机构，可以对摄像头的高度及角度进行调节，通过对路况的拍摄，然后将画面传递给驾驶人员，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运，提高了搬运车的实用性和可靠性。

主权项

1.一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体(1)和升降板(2)，所述升降板(2)的顶部的远离车体(1)的一侧设有滑槽，所述滑槽竖向设置，其特征在于，还包括折叠机构和辅助机构，所述辅助机构设置在主体的上方；所述折叠机构包括翻转组件和固定组件；所述翻转组件包括货叉(3)、第一电机(4)、丝杆(5)、升降块(6)和连杆(7)，所述货叉(3)水平设置在升降板(2)的底部的远离主体的一侧，所述货叉(3)的一端与升降板(2)铰接，所述第一电机(4)竖向设置在主体内的底端，所述丝杆(5)竖向设置在第一电机(4)的上方，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述升降块(6)套设在丝杆(5)上，所述升降块(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述连杆(7)倾斜设置，所述连杆(7)的一端与升降块(6)铰接，所述连杆(7)的另一端与货叉(3)的中部铰接；所述固定组件包括固定杆(8)、移动块(9)、套环(10)、第二电机(11)、线盘(12)、连接带(13)和弹簧(14)，所述固定杆(8)竖向设置在升降板(2)内的顶部，所述移动块(9)套设在固定杆(8)上，所述移动块(9)与固定杆(8)滑动连接，所述套环(10)设置在滑槽内，所述套环(10)在滑槽内滑动，所述套环(10)与货叉(3)匹配，所述套环(10)与移动块(9)固定连接，所述弹簧(14)套设在固定杆(8)上，所述固定杆(8)的顶端通过弹簧(14)与移动块(9)的上方连接，所述第二电机(11)固定在升降板(2)的内部，所述线盘(12)设置在固定杆(8)的底部，所述第二电机(11)与线盘(12)传动连接，所述线盘(12)通过连接带(13)与移动块(9)的下方连接；所述辅助机构包括壳体(15)、升降组件和调节组件，所述壳体(15)固定在车体(1)的顶端，所述升降组件设置在壳体(15)的内部，所述调节组件设置在升降组件的上方；所述调节组件包括驱动室(21)、摆动杆(22)、摄像头(23)和两个控制单元，所述驱动室(21)设置在升降组件的上方，所述摆动杆(22)水平设置在驱动室(21)的内部，所述摆动杆(22)的一端与驱动室(21)铰接，所述摆动杆(22)的另一端与摄像头(23)固定连接，所述摄像头(23)设置在驱动室(21)的靠近升降板(2)的一侧，两个控制单元分别设置在摆动杆(22)的两侧，所述控制单元包括第三电机(24)、驱动轮(25)和连接线(26)，所述第三电机(24)竖向设置在驱动室(21)的内部，所述第三电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述驱动轮(25)通过连接线(26)与摆动杆(22)的中部连接。