[发明专利]一种飞机装配辅助起重机械

摘要

本发明涉及一种飞机装配辅助起重机械，包括底板，底板上安装有调节转动装置，调节转动装置的下端安装有夹持固定装置，夹持固定装置的下端均匀的布置有夹持辅助装置，且位于相邻两个夹持辅助装置之间的夹持固定装置上设置有定位调节装置，底板上安装有放置架，放置架上安装有螺旋桨本体。本发明可以解决现有飞机尾翼螺旋桨组装过程中存在的需要人工借助现有的起重设备运输螺旋桨，需要人工借助现有设备控制调节螺旋桨的角度，需要人工控制螺旋桨对机体对接，人工借助现有的起重设备运输螺旋桨需要借助绳索等工具进行固定，在吊运的过程中存在安全隐患，人工控制螺旋桨的角度不能精确的与安装位置保持一致，需要人工进行微调。

主权项

1.一种飞机装配辅助起重机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有调节转动装置(2)，调节转动装置(2)的下端安装有夹持固定装置(3)，夹持固定装置(3)的下端均匀的布置有夹持辅助装置(4)，且位于相邻两个夹持辅助装置(4)之间的夹持固定装置(3)上设置有定位调节装置(5)，底板(1)上安装有放置架(6)，放置架(6)上安装有螺旋桨本体(7)；所述调节转动装置(2)包括安装在底板(1)上的两个调节电动滑块(21)，两个调节电动滑块(21)对称位于底板(1)的左右两侧，调节电动滑块(21)上安装有调节滑动板(22)，调节滑动板(22)上安装有调节伸缩气缸(23)，调节伸缩气缸(23)的顶端通过法兰安装在调节升降板(24)上，调节升降板(24)上设置有两个调节限位槽，两个调节限位槽对称位于调节升降板(24)的左右两侧，调节升降板(24)的下端安装有两块转动立板(25)，两块转动立板(25)之间通过轴承安装有转动辊(26)，转动辊(26)的左端通过联轴器与转动电机(27)的输出轴相连，转动电机(27)通过电机座安装在转动立板(25)的外壁上，转动辊(26)上沿其周向方向设置有转动定位槽，转动辊(26)的下端安装有转动调节板(28)；所述夹持固定装置(3)包括通过电机座安装在转动调节板(28)上的夹持调节电机(31)，夹持调节电机(31)的输出轴上安装有夹持调节筒(32)，夹持调节筒(32)的下端安装有夹持支撑板(33)，夹持支撑板(33)呈圆环状结构，且夹持支撑板(33)上沿其周向方向均匀设置有定位安装槽，夹持调节筒(32)与转动调节板(28)之间连接有夹持辅助板(34)，且夹持辅助板(34)通过滑动配合方式安装在转动调节板(28)上，夹持调节筒(32)上沿其周向方向均匀设置有夹持固定槽；所述定位调节装置(5)包括安装在夹持支撑板(33)上的定位支撑架(51)，定位支撑架(51)的下端安装有定位伸缩气缸(52)，定位伸缩气缸(52)的顶端通过法兰安装在定位伸缩架(53)上，定位伸缩架(53)位于定位安装槽内，且定位伸缩架(53)的侧壁上设置有定位调节槽，定位伸缩架(53)上通过电机座安装有定位驱动电机(54)，定位驱动电机(54)的输出轴上通过联轴器与定位丝杠(55)的一端相连，定位丝杠(55)的另一端通过轴承安装在定位立板(56)上，定位立板(56)安装在定位伸缩架(53)上，定位丝杠(55)上设置有定位滑动块(57)，定位滑动块(57)上安装有定位滑动架(58)，定位滑动架(58)呈T字型结构，且定位滑动架(58)位于定位调节槽内，定位滑动架(58)的侧壁上安装有定位调节气缸(59)，定位调节气缸(59)的顶端通过法兰安装在定位执行柱(510)上，定位执行柱(510)为壳状结构，且定位执行柱(510)的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有定位执行孔，定位执行孔内安装有定位作业机构(512)。