[发明专利]一种飞机装配辅助起重机械

权利要求书

1.一种飞机装配辅助起重机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有调节转动装置(2)，调节转动装置(2)的下端安装有夹持固定装置(3)，夹持固定装置(3)的下端均匀的布置有夹持辅助装置(4)，且位于相邻两个夹持辅助装置(4)之间的夹持固定装置(3)上设置有定位调节装置(5)，底板(1)上安装有放置架(6)，放置架(6)上安装有螺旋桨本体(7)；

所述调节转动装置(2)包括安装在底板(1)上的两个调节电动滑块(21)，两个调节电动滑块(21)对称位于底板(1)的左右两侧，调节电动滑块(21)上安装有调节滑动板(22)，调节滑动板(22)上安装有调节伸缩气缸(23)，调节伸缩气缸(23)的顶端通过法兰安装在调节升降板(24)上，调节升降板(24)上设置有两个调节限位槽，两个调节限位槽对称位于调节升降板(24)的左右两侧，调节升降板(24)的下端安装有两块转动立板(25)，两块转动立板(25)之间通过轴承安装有转动辊(26)，转动辊(26)的左端通过联轴器与转动电机(27)的输出轴相连，转动电机(27)通过电机座安装在转动立板(25)的外壁上，转动辊(26)上沿其周向方向设置有转动定位槽，转动辊(26)的下端安装有转动调节板(28)；

所述夹持固定装置(3)包括通过电机座安装在转动调节板(28)上的夹持调节电机(31)，夹持调节电机(31)的输出轴上安装有夹持调节筒(32)，夹持调节筒(32)的下端安装有夹持支撑板(33)，夹持支撑板(33)呈圆环状结构，且夹持支撑板(33)上沿其周向方向均匀设置有定位安装槽，夹持调节筒(32)与转动调节板(28)之间连接有夹持辅助板(34)，且夹持辅助板(34)通过滑动配合方式安装在转动调节板(28)上，夹持调节筒(32)上沿其周向方向均匀设置有夹持固定槽；

所述定位调节装置(5)包括安装在夹持支撑板(33)上的定位支撑架(51)，定位支撑架(51)的下端安装有定位伸缩气缸(52)，定位伸缩气缸(52)的顶端通过法兰安装在定位伸缩架(53)上，定位伸缩架(53)位于定位安装槽内，且定位伸缩架(53)的侧壁上设置有定位调节槽，定位伸缩架(53)上通过电机座安装有定位驱动电机(54)，定位驱动电机(54)的输出轴上通过联轴器与定位丝杠(55)的一端相连，定位丝杠(55)的另一端通过轴承安装在定位立板(56)上，定位立板(56)安装在定位伸缩架(53)上，定位丝杠(55)上设置有定位滑动块(57)，定位滑动块(57)上安装有定位滑动架(58)，定位滑动架(58)呈T字型结构，且定位滑动架(58)位于定位调节槽内，定位滑动架(58)的侧壁上安装有定位调节气缸(59)，定位调节气缸(59)的顶端通过法兰安装在定位执行柱(510)上，定位执行柱(510)为壳状结构，且定位执行柱(510)的侧壁上沿其周向方向均匀的设置有定位执行孔，定位执行孔内安装有定位作业机构(512)。

2.根据权利要求1所述的一种飞机装配辅助起重机械,其特征在于：所述夹持辅助装置(4)包括通过销轴安装在夹持支撑板(33)上的辅助旋转架(41)，辅助旋转架(41)的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸(42)的顶端相连，辅助旋转气缸(42)的底端通过销轴安装在夹持支撑板(33)上，辅助旋转架(41)上安装有辅助伸缩气缸(43)，辅助伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架(44)上，辅助伸缩架(44)上通过轴承安装有两个辅助驱动辊(45)，两个辅助驱动辊(45)对称位于辅助伸缩架(44)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种飞机装配辅助起重机械,其特征在于：所述夹持固定槽内通过销轴连接有夹持固定板(35)，夹持固定板(35)的内侧壁上安装有夹持固定块(36)，夹持固定块(36)由橡胶材质组成，且夹持固定块(36)上设置有摩擦颗粒，夹持固定板(35)的外侧壁上设置有夹持驱动槽(37)，夹持支撑板(33)上安装有夹持伸缩气缸(38)，夹持伸缩气缸(38)的顶端通过法兰安装在夹持驱动架(39)上，夹持驱动架(39)呈圆环状结构，且夹持驱动架(39)的内壁上沿其周向方向均匀的设置有夹持支撑杆(310)，夹持支撑杆(310)上通过轴承安装有夹持驱动辊(311)，夹持驱动辊(311)通过滑动配合方式与夹持驱动槽(37)相连。