[发明专利]一种舵伺服系统驱动控制电路及控制方法在审
| 申请号： | 201810664552.0 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108646632A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李福瑞;潘思思;刘佳;何家远 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 赵伟 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵伺服系统驱动控制电路及其控制方法；其电路包括控制电路、逻辑电路、驱动电路以及控制信号接口；控制电路第一输入端与控制信号接口连接，控制电路第二输入端与被控制的舵伺服系统电动伺服机构反馈接口连接；逻辑电路输入端与控制电路输出端连接；驱动电路输入端与逻辑电路输出端连接，输出端用于连接电动伺服机构；控制信号接口接入位置控制电压信号、位置反馈电压信号及速度反馈信号；控制电路根据从控制信号接口接收的信号生成方向控制信号、方向信号和使能信号；逻辑电路根据方向控制信号、方向信号和使能信号进行逻辑运算生成开关控制信号；驱动电路根据开关控制信号驱动电动伺服机构偏转，形成位置闭环控制；具有尺寸小、驱动功耗低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 控制信号接口 电动伺服机构 输入端 方向控制信号 开关控制信号 伺服系统驱动 方向信号 驱动电路 使能信号 控制电路输出端 驱动电路输入端 偏转 控制电压信号 速度反馈信号 位置闭环控制 电路输出端 电压信号 接口连接 接入位置 逻辑运算 驱动功耗 伺服系统 位置反馈 信号生成 输出端 与逻辑 电路 驱动 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种舵伺服系统驱动控制电路，其特征在于，包括控制电路、逻辑电路、驱动电路以及控制信号接口；所述控制电路的第一输入端与控制信号接口连接，控制电路的第二输入端与被控制的舵伺服系统电动伺服机构的反馈接口连接；逻辑电路的输入端与控制电路的输出端连接；驱动电路的输入端与逻辑电路的输出端连接；驱动电路的输出端用于连接电动伺服机构；所述控制信号接口用于接入位置控制电压信号、位置反馈电压信号及速度反馈信号；控制电路用于根据从控制信号接口接收到的信号生成方向控制信号、方向信号和使能信号；逻辑电路用于根据接收的方向控制信号、方向信号和使能信号进行逻辑运算生成开关控制信号；驱动电路用于根据所述开关控制信号驱动电动伺服机构偏转，由此形成位置闭环控制。
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