[发明专利]焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置

摘要

本发明公开了一种焊接机器人关节及焊接机器人关节装配装置，焊接机器人关节包括：第一关节，其包括第一关节本体以及第一轴承；第二关节，其包括第二关节本体以及第二轴承；第一转臂，第二转臂；销轴，其穿设第一轴承和第二轴承；销轴具有第一直径尺寸状态和第二直径尺寸状态，第二直径尺寸小于第一直径尺寸，当销轴处于第二直径尺寸状态时，销轴与第一轴承和第二轴承的内圈均形成间隙配合，而当销轴处于第一直径尺寸状态时，销轴与第一轴承和第二轴承的内圈均形成过盈配合；当销轴处于第二直径尺寸状态时，销轴用于穿过第一轴承和第二轴承，当销轴切换至第一直径尺寸状态时，销轴用于与第一轴承和第二轴承以通过过盈配合的方式完成装配。

主权项

1.一种焊接机器人关节，其特征在于，包括：第一关节，其包括呈柱状的第一关节本体以及第一轴承，所述第一关节本体开设有第一安装孔，所述第一轴承装设于所述第一安装孔中；第二关节，其包括呈柱状的第二关节本体以及第二轴承，所述第二关节本体开设有第二安装孔，所述第二轴承装设于所述第二安装孔中；第一转臂，其可拆卸地装设于所述第一关节本体的径向上的外侧；第二转臂，其可拆卸地装设于所述第二关节本体的径向上的外侧；销轴，其穿设所述第一轴承和所述第二轴承；其中：所述销轴具有第一直径尺寸状态和第二直径尺寸状态，第二直径尺寸小于第一直径尺寸，当所述销轴处于第二直径尺寸状态时，所述销轴与所述第一轴承和所述第二轴承的内圈均形成间隙配合，而当所述销轴处于第一直径尺寸状态时，所述销轴与所述第一轴承和所述第二轴承的内圈均形成过盈配合；当所述销轴处于第二直径尺寸状态时，所述销轴用于穿过所述第一轴承和所述第二轴承，当所述销轴切换至第一直径尺寸状态时，所述销轴用于与所述第一轴承和所述第二轴承以通过过盈配合的方式完成装配。