[发明专利]毛刺检测系统与方法在审
| 申请号： | 201810661943.7 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109387178A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·詹姆斯·凯恩;雷科勒·艾莉森·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及毛刺检测系统与方法。提供了用于毛刺检测系统的各种技术。在某个实例中，毛刺检测系统可以包括：测试件保持件，被配置为保持测试件；机械臂；测试织物保持件，设置在机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物；力传感器，耦接至机械臂并且被配置为当测试织物与测试件的表面接触时输出与移动测试织物所需的力相关联的力数据；以及控制器，被配置为接收力数据并且基于力数据确定在测试件的区域内的毛刺的可能存在。在某些其他实例中，还提供了用于检测毛刺的相关方法。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刺检测 测试件 测试织物 机械臂 力数据 毛刺 配置 保持件 力传感器 移动测试 控制器 第一端 耦接 关联 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种毛刺检测系统，包括：测试件保持件(110)，被配置为保持测试件(114)；机械臂(102)；测试织物保持件(104)，设置在所述机械臂的第一端上并且被配置为保持测试织物(106)，其中，所述机械臂被配置为当所述测试织物与所述测试件的表面接触时移动所述测试织物；力传感器(108)，耦接至所述机械臂并且被配置为当所述测试织物与所述测试件的所述表面接触时输出与移动所述测试织物所需的力相关联的力数据；以及控制器(112)，被配置为接收所述力数据并且基于所述力数据确定在所述测试件的区域(220)内的毛刺的可能存在。
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