[发明专利]收发装置和收发方法在审
| 申请号： | 201810657916.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109205316A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 北京拓威能效技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G51/04 | 分类号： | B65G51/04 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。 | ||
| 搜索关键词： | 套管 抓取 运载 翻转运动 收发装置 抓取装置 移运动 运动部 开口 平移运动 放入 收发 取出 容纳 传输 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种收发装置，包括可容纳运载罐传输的第一套管、第二套管、所述第一套管的侧部上开设的第一开口以及所述第二套管的侧部上开设的第二开口，其特征在于：还具有罐抓取装置，所述罐抓取装置具有相互连接的抓取部和运动部，所述运动部能够驱动所述抓取部以带动所述运载罐进行翻转运动和平移运动；所述抓取部可通过所述平移运动，将所述运载罐从所述第一套管中取出，并可通过所述翻转运动和平移运动，将所述运载罐放入所述第二套管。
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