[发明专利]目标跟踪方法与装置有效
申请号: | 201810653440.5 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN110636248B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王永亮;应关祥;薛传颂 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/246 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 颜晶 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种目标跟踪方法,所述方法包括:获取摄像头拍摄的实时图像中目标特征和目标特征所在位置的第一图像特征,目标特征为实时图像中针对目标提取的图像特征;从数据库中查找到第一图像特征的地理坐标;通过计算找到与多个第一图像特征的地理坐标之间的距离趋于一致的地理坐标,并将与多个第一图像特征的地理坐标之间的距离趋于一致的地理坐标作为目标特征的地理坐标;根据目标特征的地理坐标调度摄像头对目标进行跟踪。本方法通过特征匹配获得实时图像中目标附近的特征的地理坐标,由此可以计算出较为准确的目标的坐标,实现目标的准确定位,使得以目标定位为基础的目标跟踪更为高效、精确。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:/n获取摄像头拍摄的实时图像中目标特征和所述目标特征所在位置的多个第一图像特征,所述目标特征为所述实时图像中针对目标提取的图像特征;/n从数据库中查找到多个所述第一图像特征的地理坐标;/n通过计算找到与多个所述第一图像特征的地理坐标之间的距离趋于一致的地理坐标,并将与多个所述第一图像特征的地理坐标之间的距离趋于一致的地理坐标作为所述目标特征的地理坐标;/n根据所述目标特征的地理坐标调度摄像头对所述目标进行跟踪。/n
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