[发明专利]一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人

摘要

一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统和底盘，所述底盘下端设有4个万向轮，底盘上端中间位置垂直固定有立柱，所述立柱侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚，立柱的一个侧面上还设有垂直滑动台，垂直滑动台的一侧设有纵向滑动平台，纵向滑动平台的上侧固定有机械手，所述立柱内还设有倾斜传感器，倾斜传感器经电器控制线和传感器输送线与中央控制器连接。本发明解决了现有设备在使用过程中，在粉刷小面积墙时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，且操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用的问题。

主权项

1.一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统（14）和底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）下端设有4个万向轮（2），底盘（1）上端中间位置垂直固定有立柱（3），所述立柱（3）侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚（4），立柱（3）的一个侧面上还设有垂直滑动台（5），垂直滑动台（5）的一侧设有纵向滑动平台（6），纵向滑动平台（6）的上侧固定有机械手（7），所述立柱（3）内还设有倾斜传感器（8），倾斜传感器（8）经电器控制线（11）和传感器输送线（10）与中央控制器（12）连接。