[发明专利]一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人

说明书

一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统和底盘，所述底盘下端设有4个万向轮，底盘上端中间位置垂直固定有立柱，所述立柱侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚，立柱的一个侧面上还设有垂直滑动台，垂直滑动台的一侧设有纵向滑动平台，纵向滑动平台的上侧固定有机械手，所述立柱内还设有倾斜传感器，倾斜传感器经电器控制线和传感器输送线与中央控制器连接。本发明解决了现有设备在使用过程中，在粉刷小面积墙时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，且操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用的问题。

技术领域

本发明涉及一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人。

背景技术

由于目前市场现有墙面抹灰设备、适用范围小，操作人员众多，效率低下，推广市场十多年来，不能被市场普通接受，并且现有设备在使用过程中存在的不足，在粉刷小面积墙面时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用等问题。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，解决了现有设备在使用过程中，在粉刷小面积墙时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，且操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙时不能使用的问题，具有使用方便、工作效率高的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种垂直伸缩脚自安平抹灰机器人，包括激光测墙系统和底盘，所述底盘下端设有4个万向轮，底盘上端中间位置垂直固定有立柱，所述立柱侧面四周对称固定有4个垂直伸缩脚，立柱的一个侧面上还设有垂直滑动台，垂直滑动台的一侧设有纵向滑动平台，纵向滑动平台的上侧固定有机械手，所述立柱内还设有倾斜传感器，倾斜传感器经电器控制线和传感器输送线与中央控制器连接。

所述激光测墙系统包括可调靠尺和镭射发射器，可调靠尺上设有可调螺丝。

所述垂直伸缩脚包括连接在立柱侧面上端的连接杆，连接杆的另一端连接立杆，所述立杆一侧的下端经弹性横杆与立柱侧面下端相连接，立杆一侧的中间位置经电动伸缩杆与立柱侧面的中间位置相连接，所述连接杆、弹性横杆、电动伸缩杆与立柱连接的一端均在同一竖直经线上。

所述机械手包括三关节机器手臂和工作手，工作手上固定连接有喷头，所述喷头经软管与喷浆机连接，软管上设有电动阀。

所述工作手为平刮机器手或旋转机器手，所述刮平机器手包括与三关节机器手臂连接的刮平支架，刮平支架的一侧固定有刮平器；所述旋转机器手包括与三关节机器手臂连接的旋转支架，旋转支架上设有空心电机，旋转支架的一侧设有旋转磨盘，旋转磨盘外侧设有防护罩，所述空心电机的空心轴一端经喷头与旋转磨盘连接，空心轴的另一端经旋转接头与软管连接。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.本发明解决了现有设备在使用过程中，在粉刷小面积墙时，遇到门窗、洞口、楼梯间等场所不能使用，且操作人员众多，移机频繁，效率低下，特别是在北方地区普通采用袋装石骨粉墙不能使用的问题；

2.本发明具有使用方便、工作效率高、移机定位快的特点。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的伸缩状态结构示意图；

图3为本发明的机械手结构正视图；

图4为本发明的机械手结构侧视图；

图5为本发明的立柱结构示意图；

图6为本发明的底盘结构示意图；