[发明专利]泊车系统和汽车

摘要

本公开提供了一种泊车系统和汽车，属于汽车技术领域。该泊车系统包括执行机构、控制单元、立体摄像头、定位天线组件、两个激光雷达、两个毫米波雷达、四个环视摄像头和六个超声波雷达，其中：立体摄像头安装在前挡风玻璃内，且其中心位于汽车的中轴线上；定位天线安装在汽车的车顶；两个激光雷达分别安装在前保的两端；两个毫米波雷达分别安装在后保的两端；四个环视摄像头分别安装在进气栅的中心位置、后车牌上方的预设位置处、左后视镜下方位置处、右后视镜下方位置处；六个超声波雷达均安装在后保上，相邻两个超声波雷达之间的距离处于预设距离范围内。采用本公开，汽车无需借助驾驶员的配合便可以自动泊入空余停车位，进而提高泊车效果。

主权项

1.一种泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括执行机构、控制单元、立体摄像头、定位天线组件、两个激光雷达、两个毫米波雷达、四个环视摄像头和六个超声波雷达，其中：所述控制单元分别与所述执行机构、所述立体摄像头、所述定位天线组件、所述两个激光雷达、所述两个毫米波雷达、所述四个环视摄像头和所述六个超声波雷达电性连接；所述立体摄像头安装在所在汽车的前挡风玻璃内，且所述立体摄像头的中心位于所述汽车的沿着车身长度方向的中轴线上；所述定位天线安装在所述汽车的车顶；所述两个激光雷达分别安装在所述汽车的前保的两端；所述两个毫米波雷达分别安装在所述汽车的后保的两端；所述四个环视摄像头分别安装在所述汽车的进气栅的中心位置、所述汽车的后车牌的上方的预设位置处、所述汽车的左后视镜的下方位置处、所述汽车的右后视镜的下方位置处；所述六个超声波雷达均安装在所述汽车的后保上，相邻两个超声波雷达之间的距离处于预设距离范围内；所述控制单元，用于基于从所述立体摄像头、所述四个环视摄像头获取的图像数据以及从所述两个激光雷达、所述两个毫米波雷达、所述六个超声波雷达获取的距离数据，确定目标停车位；基于所述汽车的当前位置与所述目标停车位生成泊车路线；基于所述泊车路线控制所述执行机构进行泊车处理。