[发明专利]工件打磨角度调节装置和自动打磨机

摘要

本发明涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。其中，工件打磨角度调节装置包括夹持头和第一传动机构，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传动连接，第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，第一线性传动部件与滑块连接，滑动杆具有第一端部，滑块与滑动杆的第一端部传动连接。该发明能够采用最少的驱动电机实现对多个工件两个方向的打磨角度的调节，以实现对多个工件不同位置的打磨。本发明所述的打磨机通过两维运动，实现工件前后位置的打磨。

主权项

1.工件打磨角度调节装置，其特征在于，包括用于多个夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个所述夹持头分别与一个所述第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，所述夹持头与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，所述第一线性传动部件与滑块连接，所述滑动杆具有第一端部，所述滑块与滑动杆的第一端部传动连接；所述滑动杆还具有第二端部，各个所述滑动杆的所述第二端部均与推板以沿所述滑动杆的长度方向固定的方式连接，所述推板与第一驱动部件传动连接；所述滑动杆滑动设置在空心轴套中，所述夹持头与所述空心轴套连接，每个所述空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个所述第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，所述第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。