[发明专利]工件打磨角度调节装置和自动打磨机

说明书

本发明涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。其中，工件打磨角度调节装置包括夹持头和第一传动机构，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传动连接，第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，第一线性传动部件与滑块连接，滑动杆具有第一端部，滑块与滑动杆的第一端部传动连接。该发明能够采用最少的驱动电机实现对多个工件两个方向的打磨角度的调节，以实现对多个工件不同位置的打磨。本发明所述的打磨机通过两维运动，实现工件前后位置的打磨。

技术领域

本发明涉及自动打磨机技术领域，尤其涉及一种工件打磨角度调节装置和具有该工件打磨角度调节装置的自动打磨机。

背景技术

近年来，随着人口红利的消失，人工成本越来越高，特别像不锈钢产品打磨这种工作，由于工作环境差、劳动强度高、对人体伤害较大，人员短缺，产品成本飙升。而六轴关节机器人设备成本高、效率相对于人工不突出等原因并没有得到广泛的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供工件打磨角度调节装置，以解决现有技术中存在的多个夹持头不易自动调整的技术问题。

工件打磨角度调节装置，包括多个用于夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个夹持头分别与一个第一传动机构连接，第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，夹持头与第一传动轮传动连接，第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，第一线性传动部件与滑块连接，滑动杆具有第一端部，滑块与滑动杆的第一端部传动连接；

包括多个夹持头和多个第一传动机构，滑动杆还具有第二端部，各个滑动杆的第二端部均与推板以沿滑动杆的长度方向固定的方式连接，推板与第一驱动部件传动连接；

滑动杆滑动设置在空心轴套中，夹持头与空心轴套连接，每个空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。

本发明工件打磨角度调节装置的有益效果为：

该工件打磨角度调节装置，通过将夹持头与第一传动轮传动连接，并且利用第一线性传动部件带动第一传动轮，可以将第一线性部件的直线运动转化成夹持头的转动。进而，当第一线性传动部件与滑块连接、滑块与滑动杆连接时，可以将滑动杆的伸缩转动转化成夹持头的转动。换言之，当需要调整夹持头的角度或者使得夹持头的角度连续运动时，可以通过位于伸缩头所在空间区域外部的滑动杆的伸缩来实现，从而方便的实现了夹持头角度的自动调整。

通过将多根滑动杆的第二端部与一个推板连接，将推板与第一驱动部件传动连接，可以实现通过推板的移动带动多个滑动杆共同沿相同的方向、相同的速度运动，可以将一个动力输入端的运动，转化成多个夹持头的统一的转动，方便控制多个夹持头同时夹持工件，工件进行打磨，从而能够显著的提高了自动加工的加工效率。

设置了第三传动轮和第二线性传动部件，可以将第二线性传动部件的运动，一次性传递给多个第三传动轮，通过第三传动轮将其转化为空心轴套沿着其轴线方向的转动，从而使得夹持头能够增加第二个维度上的运动，而且，各个夹持头可以以同步的速度和角度进行转动，从而提高的加工的同一性和加工效率。而且滑动杆滑动设置在空心轴套中，并且能够被推板移动，带动夹持头在第一个维度上运动，二者之间不相干扰，可以相对自由的进行控制。

该方案中，可以实现带动多个夹持头夹持工件进行左右运动——绕轴旋转运动和俯仰运动——在绕轴运动基础上的俯仰运动。一个电机通过运动传递实现带动多个工件的一维运动，比如，多个工件的绕轴旋转运动时通过一个电机带动，多个工件俯仰运动也是通过一个电机带动实现的。而且，采用最少的驱动电机实现对多个工件两个方向的打磨角度的调节，以实现对多个工件不同位置的打磨。而且两个运动可以单独进行。