[发明专利]工件打磨角度调节装置和自动打磨机

权利要求书

1.工件打磨角度调节装置，其特征在于，包括用于多个夹持工件的夹持头和多个第一传动机构，每个所述夹持头分别与一个所述第一传动机构连接，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一线性传动部件、滑块和滑动杆，所述夹持头与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮与第一线性传动部件传动连接，所述第一线性传动部件与滑块连接，所述滑动杆具有第一端部，所述滑块与滑动杆的第一端部传动连接；

所述滑动杆还具有第二端部，各个所述滑动杆的所述第二端部均与推板以沿所述滑动杆的长度方向固定的方式连接，所述推板与第一驱动部件传动连接；

所述滑动杆滑动设置在空心轴套中，所述夹持头与所述空心轴套连接，每个所述空心轴套与一个第三传动轮以沿空心轴套的周向固定的方式连接，多个所述第三传动轮共同与第二线性传动部件传动连接，所述第二线性传动部件与第二驱动部件传动连接。

2.根据权利要求1所述的工件打磨角度调节装置，其特征在于，所述滑动杆为空心结构，所述滑动杆能够穿装用于驱动所述夹持头进行夹持或释放的夹持驱动部件连接的电线或气管。

3.根据权利要求1所述的工件打磨角度调节装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二传动轮，所述第一线性传动部件绕在所述第一传动轮和第二传动轮上，所述滑块能够在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的区域进行移动。

4.一种自动打磨机，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项的工件打磨角度调节装置。

5.根据权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于，还包括砂带机、砂带机支架和底座，所述工件打磨角度调节装置安装在所述底座上，所述砂带机支架与砂带机支架位移机构连接，所述砂带机支架位移机构安装在所述底座上，所述砂带机与砂带机位移机构连接，所述砂带机位移机构安装在所述砂带机支架上。

6.根据权利要求4所述的自动打磨机，其特征在于，所述砂带机位移机构包括砂带机升降电机和砂带机升降滚珠丝杠机构，所述砂带机与所述砂带机升降滚珠丝杠机构之间安装有压力传感器。

7.根据权利要求5或6所述的自动打磨机，其特征在于，所述砂带机包括砂带机驱动机构、砂带固定轮、砂带机加力机构和砂带，所述砂带机驱动机构与砂带驱动轮传动连接，所述砂带绕过所述砂带固定轮和所述砂带驱动轮，所述砂带机加力机构包括加力动力源和砂带加力轮连接，所述加力动力源与砂带机加力轮连接，所述加力动力源能够带动所述加力轮向所述砂带施加第二作用力，所述第二作用力与在所述砂带工作时所述砂带固定轮向所述砂带施加的第一作用力方向相同。

8.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，每个所述固定轮旁设有喷水装置。

9.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述加力轮的截面边缘为向外凸起的弧形。

10.根据权利要求7所述的自动打磨机，其特征在于，所述固定轮的边缘设有挡板，所述挡板用于防止打磨过程中所述砂带在固定轮表面发生轴向移动。