[发明专利]一种结合图像识别与激光引导的跟瞄系统及方法

摘要

本发明公开了一种结合图像识别和激光引导的跟瞄系统及方法，该系统包括激光接收装置及激光发射装置，首先通过预设线路进行巡检，当判定目标对象进入视场后，获取目标对象的位置信息，调整跟瞄云台使目标对象在视场的中心区域，指引激光束进入目标区域完成粗跟踪，进入目标区域后根据信标光与反射信标光的偏差，微调信标光的方向，实现高精度跟瞄，本发明实施例提供的跟瞄系统体积小、精度高、速度快，且能大范围自主搜索目标，大大拓宽了无线激光电能传输的应用范围。

主权项

1.一种具有跟瞄功能的激光发射装置，其特征在于，包括：图像处理模块、激光引导模块、激光发射器及光电探测器，所述图像处理模块根据预设路线采集巡检图像，提取所述巡检图像中的图像信息，并将所述图像信息与预设的模板图像信息进行比对，判断目标对象是否进入视场；当判定所述目标对象进入视场时，所述图像处理模块获取所述目标对象的位置信息，根据所述目标对象的位置信息调整所述目标对象到所述视场的中心区域；所述激光引导模块驱动所述激光发射器向所述目标对象发射信标光；所述光电探测器采集所述信标光的反射光束，确定所述反射光束的位置信息；所述激光引导模块根据所述反射光束的位置信息与所述光电探测器的中心点位置调整所述激光发射器，使所述信标光的反射光束对准所述光电探测器的中心点；所述激光发射器向所述目标对象发射主光束。