[发明专利]一种基于多沟槽皮带相对滑动的骑行台补偿算法有效
申请号: | 201810639997.3 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108801522B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 孔繁斌;于锋;杨波 | 申请(专利权)人: | 青岛迈金智能科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/24 | 分类号: | G01L3/24 |
代理公司: | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张明利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 266000 山东省青岛市李沧区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多沟槽皮带相对滑动的骑行台补偿算法,属于机械损失骑行台补偿算法技术领域,具体步骤为:确定负载区间和转速区间,记录骑行台在不同负载和转速条件下的外部驱动扭矩、转速、实测扭矩、空载机械损失,得出整机机械损失与转速、负载、空载机械损失之间的变化关系,拟合多组变化关系得到算法关系式,验证所述算法关系式具有通用性,进一步拟合得到补偿算法关系式,验证补偿算法关系式的补偿精度是否满足误差要求,本发明通过采集多沟槽皮带传动的骑行台工作时的各项参数,分析得出各项参数的变化关系,进而拟合出补偿算法关系式,有助于提高使用多沟槽皮带传动的骑行台的功率测量精度。 | ||
搜索关键词: | 补偿算法 骑行 机械损失 拟合 变化关系 皮带传动 相对滑动 空载 算法 皮带 验证 负载区间 功率测量 外部驱动 误差要求 转速区间 转速条件 组变化 实测 整机 采集 记录 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于多沟槽皮带相对滑动的骑行台补偿算法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:确定负载区间和转速区间,记录骑行台在不同负载和转速条件下的外部驱动扭矩、转速、实测扭矩、空载机械损失;/nS2:计算外部驱动扭矩和实测扭矩的差值作为整机机械损失,得出整机机械损失与转速、负载、空载机械损失之间的变化关系;/nS3:针对多个骑行台,重复步骤S1-S2,得到多组变化关系,拟合所述多组变化关系得到骑行台在不同的转速和负载条件下,整机机械损失与空载机械损失的算法关系式;/nS4:验证所述算法关系式具有通用性,进一步拟合得到补偿算法关系式;/nS5:验证补偿算法关系式的补偿精度是否满足误差要求。/n
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