[发明专利]一种无人机吊装X射线检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201810638940.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108982554A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 叶中飞;张洪涛;吕中宾;卢明;李清;杨晓辉;伍川;谢凯;张博 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 张锦波 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机吊装X射线检测装置及检测方法，通过自动识别检测金具的材质和尺寸，并智能调节X射线探测器的射线源的管电压和管电流，从而调节发射功率。由于X射线探测器的穿透力和X射线的能量成正比，能量越高，穿透的厚度越大，能够检测的样品的尺寸也越大；而X射线检测的密度分辨率与X射线的能量成反比，即X射线的能量越高，能够有效检出的缺陷的临界尺寸越大，因此通过合理的调节X射线的能量，获得良好的检测效果，在保证足以穿透的前提下，使用尽量低的射线能量。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 穿透的 吊装 自动识别检测 密度分辨率 发射功率 射线能量 智能调节 成正比 穿透力 管电流 管电压 射线源 检出 金具 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机吊装X射线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过无人机搭载摄像头模块、X射线源、X射线探测器和硅漂移探测器，无人机靠近待检测金具，通过视觉识别分析得出金具的最大厚度dmax信息；S2：使用硅漂移探测器对金具的材质进行检测，并根据材质得出相应的材质的密度ρ；S3：根据公式计算出最优X射线能量，公式为：Energy＝‑1.8ln{(25.3‑7.8*dmax/ρ)/20.5}，并且X射线源以计算得到的最优X射线能量值进行X射线发射，对金具进行探伤。
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