[发明专利]一种可供无人机用的快速补给系统在审
申请号: | 201810638506.3 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108974383A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 李光磊 | 申请(专利权)人: | 江苏大成航空科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60S5/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
地址: | 221699 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种可供无人机用的快速补给系统,其特征在于:包括补给平台和植保无人机,植保无人机包括控制模块、电源模块,飞控模块、定位模块、通信模块、电池监测模块和药箱监测模块,电源模块,飞控模块、定位模块、通信模块、电池监测模块和药箱监测模块均与控制模块相连接,补给平台包括主控系统、电源系统、停机坪、GPS定位模块,机械手、电池存储区、药箱存储区和通信系统,主控系统和通信系统位于补给平台内部,GPS定位模块、机械手和通信系统均连接于主控系统。采用以上结构后,本发明具有如下优点:防止在人工操作时将无人机损坏,避免了操作人员有农药接触,减轻工作量,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 主控系统 药箱 通信系统 电池监测模块 补给 机械手 补给系统 电源模块 定位模块 监测模块 控制模块 通信模块 植保 电池存储 电源系统 农药接触 人工操作 停机坪 工作量 | ||
【主权项】:
1.一种可供无人机用的快速补给系统,其特征在于:包括补给平台(1)和植保无人机(2),所述植保无人机(2)包括控制模块、电源模块,飞控模块、定位模块、通信模块、电池监测模块和药箱监测模块,所述电源模块,飞控模块、定位模块、通信模块、电池监测模块和药箱监测模块均与控制模块相连接,所述补给平台(1)包括主控系统、电源系统、停机坪(3)、GPS定位模块(4),机械手(5)、电池存储区(6)、药箱存储区(7)和通信系统,所述停机坪(3)位于补给平台(1)的中心位置,所述GPS位于停机坪(3)中心位置,所述机械手(5)个数为两个且分别位于补给平台相对的两个角处,所述电池存储区(6)和药箱存储区(7)分别位于补给平台(1)另外相对的两个角处,所述主控系统和通信系统位于补给平台(1)内部,所述GPS定位模块(4)、机械手(5)和通信系统均连接于主控系统。
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