[发明专利]菠萝去皮装置

摘要

本发明涉及菠萝去皮装置，技术方案是，包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构,所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴，推杆和转动轴呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座，转动轴经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座，推杆靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；本发明较高的自动化程度使得对菠萝的处理变得更加的省力；来回式的运动处理方法提高了对菠萝进行去皮挖孔处理的效率。另外独特的去皮刀具的设计可以对不同大小的菠萝进行处理，且不需要中途更换刀具，同时减少了果肉的浪费率。

主权项

1.一种菠萝去皮装置，其特征在于，该菠萝去皮装置包括机架(1)和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构；所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆(20)和转动轴(23)，推杆(20)和转动轴(23)呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座(21)，转动轴(23)经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机(30)驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座(22)，推杆(20)靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机(11)，第一直线电机(11)的线性运动方向与推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行，第一直线电机(11)的一侧，在机架上固定装有与第一直线电机(11)的线性运动方向平行的滑轨(17)，滑轨(17)上装有沿其长度方向左右滑动的滑块(14)，第一直线电机(11)对应的第一滑块(32)与滑轨(17)对应的滑块(14)之间设置有丝杠步进电机(13)，丝杠步进电机(13)的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机(11)的线性运动方向垂直，丝杠步进电机(13)对应的丝杠滑块(12)上设置有随其滑动的挖孔刀(15)，挖孔刀(15)的朝向为水平设置且与推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直，所述的滑块(14)上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器(19)；所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机(4)，第二直线电机(4)的线性运动方向推杆(20)、转动轴(23)的轴线平行，第二直线电机(4)对应的第二滑块(3)上设置有朝向推杆(20)、转动轴(23)的轴线垂直伸出的去皮刀具，去皮刀具包括与第二滑块(3)固定在一起的刀托(5)和伸缩式装在刀托(5)底部的2个刀柄(6)，2个刀柄下部之间固定有刀片(8)，刀片(8)刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板(7)，圆弧挡板(7)的下端与刀片(8)的上端存在间隙(8a)，该间隙即为菠萝的去皮厚度；所述的颜色传感器(19)、步进电机(30)、第一直线电机(11)、丝杠步进电机(13)、第二直线电机(4)均与控制器相连。