[发明专利]菠萝去皮装置

说明书

本发明涉及菠萝去皮装置，技术方案是，包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构,所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴，推杆和转动轴呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座，转动轴经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座，推杆靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；本发明较高的自动化程度使得对菠萝的处理变得更加的省力；来回式的运动处理方法提高了对菠萝进行去皮挖孔处理的效率。另外独特的去皮刀具的设计可以对不同大小的菠萝进行处理，且不需要中途更换刀具，同时减少了果肉的浪费率。

技术领域

本发明涉及一种菠萝去皮装置。

背景技术

现有的菠萝去皮方式还是依靠人工居多，虽然有一些简单的机械刀具可以提高菠萝处理效率，但浪费程度严重、需要一定的人力且不存在自动化。而现有的自动化程度高的菠萝去皮机械则大部分适用于水果加工工厂之中，但这种机械的果肉浪费率较高、体积庞大、在工作时还有巨大的噪音，不适用于在平时生活中使用。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种菠萝去皮装置，可有效解决菠萝自动去皮的问题。

本发明解决的技术方案是：

一种菠萝去皮装置，该菠萝去皮装置包括机架和设置在机架上的菠萝固定及转动机构、挖孔机构和去皮机构；

所述菠萝固定及转动机构包括分别设置在机架两侧的推杆和转动轴，推杆和转动轴呈同轴设置，推杆与转动轴正对的一端装有旋转的第一固定座，转动轴经轴承座上的轴承装在机架上，由步进电机驱动转动轴旋转，转动轴与推杆正对的一端设置有固定连接的第二固定座，推杆靠近或远离转动轴，构成菠萝的固定结构；

所述的挖孔机构包括水平装在机架上的第一直线电机，第一直线电机的线性运动方向与推杆、转动轴的轴线平行，第一直线电机的一侧，在机架上固定装有与第一直线电机的线性运动方向平行的滑轨，滑轨上装有沿其长度方向左右滑动的滑块，第一直线电机对应的第一滑块与滑轨对应的滑块之间设置有丝杠步进电机，丝杠步进电机的线性运动方向为水平设置且与第一直线电机的线性运动方向垂直，丝杠步进电机对应的丝杠滑块上设置有随其滑动的挖孔刀，挖孔刀的朝向为水平设置且与推杆、转动轴的轴线垂直，所述的滑块上设置有用于感应去皮后菠萝表面内刺黑点的颜色传感器；

所述的去皮机构包括设置在所述挖孔机构上方的第二直线电机，第二直线电机的线性运动方向推杆、转动轴的轴线平行，第二直线电机对应的第二滑块上设置有朝向推杆、转动轴的轴线垂直伸出的去皮刀具，去皮刀具包括与第二滑块固定在一起的刀托和伸缩式装在刀托底部的2个刀柄，2个刀柄下部之间固定有刀片，刀片刃部上方的两刀柄之间设置有用于限位的圆弧挡板，圆弧挡板的下端与刀片的上端存在间隙，该间隙即为菠萝的去皮厚度；

所述的颜色传感器、步进电机、第一直线电机、丝杠步进电机、第二直线电机均与控制器相连。

所述的颜色传感器通过定位架装在滑块上，定位架通过紧固螺栓固定，所述颜色传感器在菠萝表面的感应点与挖孔刀随丝杠滑块移动后与菠萝的接触点为同一个点。

所述挖孔刀包括刀座和设置在刀座上的圆形底托，圆形底托表面沿周向均布有多个朝外伸出的刀片，刀片是由朝背对圆形底托中心方向倾斜的下部刀片和连接在下部刀片外端且朝向圆形底托中心方向倾斜的上部刀片构成的一体结构，上部刀片的外端呈尖端设置且各个上部刀片呈相分离状。

所述的刀托内设置有导向滑槽，刀柄上端设置有与导向滑槽相对应的导向滑块，导向滑块置于导向滑槽内，沿其长度方向上下滑动，构成刀柄的伸缩结构。

所述推杆穿装在机架的侧板上，推杆外壁的两侧设置有沿长度方向均布的凸起方块，机架的侧板上设置有与定位套，定位套两侧设置有与凸起方块相对应的穿孔，推动推杆，推杆可穿过定位套。