[发明专利]一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法在审
| 申请号： | 201810634721.6 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110619130A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 梁洪涛;强宁 | 申请（专利权）人： | 陕西师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N5/02 |
| 代理公司： | 61221 西安智萃知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李炳辉 |
| 地址： | 710119 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于水下无人系统建模与仿真领域，具体涉及一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法；通过分析生物免疫系统的免疫识别过程，借鉴抗体与抗体结合的键合关系及产生式规则的知识表达，建立IF‑THEN结构的行为规则形式；采用面向对象建模思想设计便于继承和扩展的环境、使命、目标和状态对象类，构建包括运动控制和火力控制信息在内的行为策略和动作，在此基础上设计自主行为规则库；设计抗体与抗原亲和度计算的行为规则匹配算法，实现UUV在作战态势条件下自主行为规则的表达和推理，极大的提高了UUV智能性建模精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行为规则 自主行为 构建 抗体 抗原抗体结合 产生式规则 亲和度计算 行为规则库 仿真领域 分析生物 火力控制 建模思想 抗体结合 免疫识别 免疫系统 面向对象 匹配算法 系统建模 行为策略 运动控制 知识表达 状态对象 产生式 规则库 智能性 抗原 键合 建模 推理 作战 继承 | ||
【主权项】：
1.一种面向抗原抗体结合机制的产生式行为规则库构建方法，其特征在于：抗原表示海洋环境、水下静态和运动目标和作战任务特征；抗体淋巴细胞表示UUV；/n步骤1：根据生物免疫系统的免疫识别机理和产生规则知识表达原理，建立自主行为产生式规则IF-THEN的基本形式，其中，IF表示条件部分，THEN表示结论部分；/n步骤2：UUV封装完备的细粒度知识库信息，即确定IF条件部分的环境、任务、目标、状态等信息，其中IF条件部分采用面向对象建模的设计；/n步骤3：确定THEN结论部分，包括运动控制和火力控制信息在内的行为策略和动作；/n步骤4：构建自主行为规则库，UUV依据概率选择与自身配对亲和度高的行为规则；/n步骤5：将UUV探测和感知的战场态势形成环境、任务、目标和自身状态的态势信息，通过与规则库IF条件部分对比，如果态势信息与规则库IF条件部分匹配，则执行对应的自主行为即THEN结论部分；如果态势信息没有与规则库IF条件部分直接匹配，则判断态势信息与规则库IF条件部分相似度，选择相似度较高行为规则来完成作业任务。/n
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