[发明专利]一种机器人用单轴架式变位机在审
| 申请号： | 201810633682.8 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108747183A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周世煌 | 申请（专利权）人： | 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区双街镇双*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用单轴架式变位机，包括底座、第一转盘和第二转盘，所述底座的上表面固定安装有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的一侧外壁顶部固定安装有第一电机，所述第二立柱的一侧外壁顶部固定安装有第二电机，所述第一转盘和第二转盘的一侧外壁均设置有固定套，所述底座的下表面设置有滚轮和两组安装槽，两组所述安装槽的下表面分别设置有两组卡块，两组所述卡块之间分别连接有同一根第一撑杆和同一根第二撑杆。本发明中，通过各个电机的同向运行带动加工件的三百六十度旋转，方便了焊接操作，同时，对动力部件的维修较为方便，可实现变位机的移动和固定一体化结构，结构新颖，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 两组 转盘 变位机 底座 电机 外壁顶部 安装槽 下表面 架式 撑杆 单轴 卡块 机器人 三百六十度旋转 一体化结构 动力部件 焊接操作 同向运行 固定套 加工件 上表面 滚轮 外壁 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用单轴架式变位机，包括底座(1)、第一转盘(8)和第二转盘(9)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定安装有第一立柱(2)和第二立柱(3)，且第一立柱(2)和第二立柱(3)水平设置在底座(1)的上表面两侧边缘位置，所述第一立柱(2)的前表面中间位置固定安装有控制面板(4)，所述第一立柱(2)的一侧外壁顶部固定安装有第一电机(5)，所述第二立柱(3)的一侧外壁顶部固定安装有第二电机(6)，所述第一转盘(8)、第一电机(5)和第二转盘(9)、第二电机(6)之间均连接有转轴(7)，所述第一转盘(8)和第二转盘(9)的一侧外壁均设置有固定套(10)，所述底座(1)的下表面设置有滚轮(16)和两组安装槽(12)，两组所述安装槽(12)水平设置在底座(1)的下表面两侧边缘位置，所述滚轮(16)的数量为若干组，若干组所述滚轮(16)均设置在两组安装槽(12)的中间位置，两组所述安装槽(12)的下表面分别设置有两组卡块(15)，两组所述卡块(15)之间分别连接有同一根第一撑杆(13)和同一根第二撑杆(14)。
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